2003年6月，赵福全第一次收到了来自中国华晨汽车诚挚的加盟邀请，他那颗想要造车的心怦然而动。然而对于一个在美国已经落地生根且事业有成的人来说，回国就意味着放弃现有的一切，经过十个月的苦苦思索与挣扎，赵福全不顾妻子的反对，毅然决定回国！在此之前，赵曾多次回国考察，也收到了不少国内其它企业向他发来的邀请。经过对比，他了解到华晨是真正想要认真搞自主研发，却苦于没有人带领，而这正是自己发挥作用、实现造车梦所需要的平台和机遇。于是2004年，赵福全正式加盟华晨。
加盟华晨后，赵福全首先花了大量的时间和精力，解决华晨原有的中华轿车的质量问题。销售最低潮时，中华轿车每个月销量只有三百台。在不断改进原有产品质量的同时，赵福全带领研发团队加速开发新车型。在赵加盟华晨八个月之后，华晨推出了第一款新车尊驰。尊驰轿车事实上并不是一款全新的车型，而是中华轿车的改款车，由于当时的中华汽车已经在消费者脑中形成了质量差的印象，即使提高了产品质量仍然不能够很快得到认可，为此华晨决定将这款中华改款车改名为“尊驰”，同时在外型方面进行了改动，最终获得了消费者的认可和一致好评。
稍后在赵福全的带领下，华晨又适时地推出其第二款新车骏捷，并迅速成为备受青睐的热销车，一举扭转了“中华”轿车的品牌形象。可能很多人并不清楚，虽然造型看起来差异不小，但骏捷其实就是中华轿车的大改款，轴距和轮距都没有改动，甚至四个车门都与中华一模一样。这正是赵福全的高明之处，这种通用式的开发既节省了时间、节约了成本，同时已经解决的质量问题也不会再现；而由于造型等方面的差异化，又使消费者感觉这是一款完全不同的新车。可以说没有尊驰的诞生，就没有中华品牌的重被认可；而如果没有骏捷车型的推出，就没有中华的起死回生！赵福全也因为骏捷的成功而声名鹊起。
实际上，赵在华晨推出的不只是尊驰和骏捷。酷宝跑车也是在他力主下完成的，尽管跑车的销量不大，但是由于基于同一平台开发，投入较少，而对中华轿车的品牌提升却起到了重大作用。此外，在骏捷取得成功之后，骏捷FRV两厢车型的研发也紧锣密鼓地展开，同时骏捷FSV三厢车作为骏捷FRV的“姊妹篇”也列入到开发日程。遗憾的是，当赵福全的这两款作品投放市场之时，他已经不在华晨了。
留给华晨的不是一款车，而是一个平台，一个团队，一套体系
华晨尊驰和骏捷等车型沿用的是仰融当年留下的平台(被命名为M平台)。然而经过分析，赵福全发现M平台由于结构复杂，对工艺和技术标准的要求严格，需要高昂的研发成本，并不能适应中国汽车产业的发展。为此在不断改进M平台并进行该平台后续车型开发的同时，赵福全又推出了全新的A平台，并且规划了从A1至A8的全系列产品线，其中A1即骏捷FRV两厢；A2为骏捷FSV三厢；A3为小SUV；A4为小MPV；A5为小跑车；A6为wagon；A7为厢式车；A8为敞篷车。A平台大量采用了海狮的供应商，使采购和维护成本大幅下降，从而更适应中国消费者的需要。
对于海狮这个已经卖了20年的老产品，赵福全也很动了一番脑筋，开发出了柴油机版海狮、经济型海狮，最低版本售价在六万元以内。此外还有海狮06款及海狮无障碍用特种车等系列车型。同时，他还领导开发了阁瑞斯MPV全系列产品，共十二个品种，既有七人座，又有九人座；既有2.4L，又有2.7L；既有手动档，又有自动档；也有天窗版。从而极大地丰富了华晨面包车和MPV商务车的产品线。
在赵福全加盟之前，华晨发动机的研发与整车研发并不在一起。赵来后不久就成立了动力总成开发部，将整车与发动机的研发整合到一起，开发出了1.8T发动机，并在此平台下开发了1.8L和2.0L带VVT技术自然吸气的发动机。
赵福全在华晨期间将研发团队从两百人发展到七百人；成立了项目管理、产品战略等部门，构建了完备的研发组织机构；同时在上海还专门成立了汉风汽车造型有限公司，赵亲自兼任该公司的董事长。可以说，赵福全不仅为华晨留下了骏捷等的优秀产品，也为华晨留下了可以延伸出更多车型的产品平台(这一平台的头两款车已经上市)，更为华晨留下了一支有能力进行自主研发的优秀团队！而后者对于一家企业而言，可能才是最为宝贵的！
