什么是ABS？
ABS = Anti-lock Braking System(防抱死刹车系统)或Anti-skid Braking System(防滑移制动系统)，是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。1906年ABS首次被授予专利，1936年博世注册了一项防止机动车辆车轮抱死的“机械”专利。防抱死煞车系统(英语：Anti-lock Braking System；德语：Antiblockiersystem；简称ABS)，罗伯特·博世有限公司所开发的一种在电单车和汽车中使用，提高车辆安全性的技术。
紧急制动或者是在冰雪路面等低附着系数路面上制动时，由于制动力超过路面能提供的最大附着能力，滚动的车轮与路面之间趋向打滑，车轮趋向抱死。车轮抱死后将丧失侧向附着能力，不能够承受侧向力，一般前轮抱死导致汽车丧失转向能力，后轮抱死会引起汽车甩尾、失稳。
防抱死煞车系统根据各车轮角速度信号，计算得到车速、车轮角减速度、车轮滑移率；依据上述信息，防抱死煞车系统在车轮趋向抱死时减小制动力，车轮角减速度或滑移率在一定范围时保持制动力，车轮转速升高后恢复制动力。由于作动十分迅速，所以看似点放煞车。
装有ABS系统的汽车在使用刹车时，刹车踏板会有上下震动的现象。但是这属于正常的现象。
一般驾驶在遭遇紧急情况时，通常会因紧张使劲的踩死煞车，如果没有ABS控制刹车动作，轮胎通常会因为煞车制动力道过大而抱死、打滑。一般驾驶的反应能力通常来不及正确掌控刹车的力道或进行人工ABS(点放煞车)，但ABS却有能力调控每个车轮的刹车动作，使其接近理想化。ABS不是仅仅为了缩短车辆的刹车距离，有些情况下刹车距离甚至会增加，它的主要目的在于使行驶中之车辆在刹车过程中完全处于受控制的状态，而不至因为轮胎抱死而使车辆失去控制。
在普通沥青路面上，特别是在路面湿滑的情况下，ABS能够明显改善车辆的刹车动作，缩短刹车距离。在松软的路面上，比如沙地、雪地，ABS会明显增加刹车距离。因为在这种情况下锁紧的车轮会挤压路面而形成隆起，进而陷入土堆，而使用ABS的车辆则能轻易越过跟减少这样的隆起。这使ABS控制的车辆在野外或雪地能更快速的移动。ABS能够加强车辆在各种情况下的操纵性，一般的驾驶在急刹车过程中仍然能够绕过障碍物，这在没有ABS的状况一般驾驶是几乎是完全不可能办到的，从而可以大大提升驾驶安全性。不过在大部分国际赛车活动中(如LeMan24小时耐力赛)，所使用的赛车是不使用ABS的。
什么是ESP?
电子稳定装置(Electronic Stablity Program，简称ESP)是由著名的汽车零部件供应商博世发明的，奔驰汽车公司首先应用在它的A级车上。ESP包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的速度转动)、侧滑传感器(监测车体绕垂直轴线转动的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向(转弯太急)时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全； ESP大概由以下几部分组成。
1、传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。
2、ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。
3、执行器：说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统，其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力。另外ESP还能控制发动机的动力输出什么的，反正是相关的设备他都能插一腿！
4、与驾驶员的沟通：仪表盘上的ESP灯。
>>>>>>ESP工作演示视频
ESP的工作过程：
1、这车左转当车辆出现转向不足的时候(就是速度太快拐不过来了)。ESP各个传感器会把转向不足的消息告诉电脑，然后电脑就控制左后轮制动，产生一个拉力和一个扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势。
2、还是左转，后轮抓地不足或者后驱车油门踩猛了出现转向过度的时候(就是甩屁股)。ESP会控制右前轮制动，同时减小发动机输出的功率。纠正错误的转向姿态。
3、直线刹车由于地面附着力不均匀出现跑偏的时候(这事有ABS的车也会出现，我下雪的时候老在雪地上这么玩，这时候车身会向抓地强的一边跑偏)。ESP会控制附着力强的轮子减小制动力，让车按照驾驶员预想的行驶线路前进。同样当一边刹车一边转向的时候ESP也会控制某些车轮增大制动力或者减小制动力让车子按照驾驶员的意图行进。
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