(1972-1980)W116第一代S系列

　　这是意义非凡的一代，从1972年起，这款代号为W116的车型正式以“S-Class”命名，并取代了W108/W109系列。S级一个显著的技术创新，是双横臂式前悬挂以及零偏距转动和防俯冲装置，这使得S级轿车的操纵性得到了进一步提高。此外在舒适性上也更加完善，首次应用了前后座头枕。1978年起，该车系成为全球首批装配ABS防抱死制动系统的车型，这项发明在汽车发展史上具有里程碑式意义。