图为ESP的工作状态

　　新浪汽车讯  电子稳定装置(Electronic Stablity Program，简称ESP)是由著名的汽车零部件供应商博世发明的，奔驰汽车公司首先应用在它的A级车上。ESP包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的速度转动)、侧滑传感器(监测车体绕垂直轴线转动的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向(转弯太急)时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全; ESP大概由以下几部分组成。

ESP越来越成为车辆的主流配置

　　1、传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。

　　2、ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。

　　3、执行器：说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统，其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力。另外ESP还能控制发动机的动力输出什么的，反正是相关的设备他都能插一腿！

　　4、与驾驶员的沟通：仪表盘上的ESP灯。

    >>>>>>ESP工作演示视频

　　ESP的工作过程：

　　1、这车左转当车辆出现转向不足的时候(就是速度太快拐不过来了)。ESP各个传感器会把转向不足的消息告诉电脑，然后电脑就控制左后轮制动，产生一个拉力和一个扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势。

　　2、还是左转，后轮抓地不足或者后驱车油门踩猛了出现转向过度的时候(就是甩屁股)。ESP会控制右前轮制动，同时减小发动机输出的功率。纠正错误的转向姿态。

　　3、直线刹车由于地面附着力不均匀出现跑偏的时候(这事有ABS的车也会出现，我下雪的时候老在雪地上这么玩，这时候车身会向抓地强的一边跑偏)。ESP会控制附着力强的轮子减小制动力，让车按照驾驶员预想的行驶线路前进。同样当一边刹车一边转向的时候ESP也会控制某些车轮增大制动力或者减小制动力让车子按照驾驶员的意图行进。

　　常见的装配ESP系统的国产车型：

    迈腾(参数配置 图库)全系、新君威(参数配置 图库)全系、蒙迪欧(参数配置 图库)等都配有ESP，紧凑型车里面，速腾(参数配置 图库)全系、福克斯运动版全系，奇瑞A3 1.8全系、标致307(参数配置 图库)(参数配置 图库)两厢顶配版、凯旋(参数配置 图库)/世嘉(参数配置 图库)等也都有ESP的配置，在欧洲已经立法将ESP作为车辆的标准配置了，可见这一系统的重要性。日本车厂的本田和丰田所配备的VSA和VSC系统与ESP的原理基本相同，因此在卡罗拉(参数配置 图库)和CIVIC(参数配置 图库)还有雅阁(参数配置 图库)、天籁(参数配置 图库)(日产称为VDC)、凯美瑞(参数配置 图库)、马自达6(参数配置 图库)和奔腾等车型上同样有此项配置。

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