R级的前身最早见于2004年的巴黎国际汽车展，当时奔驰展出了两款全新概念车：vISion r和vISion b。其中vision r就是现在R级的前身，而且量产车大部分忠实于概念型号。R级也可以被视为是奔驰最为引领潮流的设计，而sportstourer(运动型旅行车)的概念也由此引出。它将一些家用车的优势融合在一起，比如运动型的轿车、旅行车、客货车以及suv等来建立一个新的车型家族。
| 车型(上海报价) | 厂商指导价 | 4S店售价 | 价格浮动 | 备注 |
| R 300 3.0 AT商务型 | 69.80万 | 69.80万 | 暂无优惠 | 无现车 |
| R 300 3.0 AT豪华型 | 76.80万 | 76.80万 | 暂无优惠 | 无现车 |
| R 350 3.5 AT4MATIC | 83.80万 | 83.80万 | 暂无优惠 | 有现车 |
| R 350L 4MATIC Grand Edition | 84.80万 | 84.80万 | 暂无优惠 | 有现车 |
| R 500 5.5 AT4MATIC | 116.80万 | 116.80万 | 暂无优惠 | 无现车 |
| R 500L 4MATIC Grand Edition | 121.20万 | 121.20万 | 暂无优惠 | 无现车 |
| R300 3.0 AT4MATIC | 68.00万 | 68.00万 | 暂无优惠 | 无现车 |
| R350 3.5 AT全景天窗 6座 | 81.80万 | 81.80万 | 暂无优惠 | 有现车 |
| R500 5.0 AT全景天窗 6座 | 112.80万 | 112.80万 | 暂无优惠 | 无现车 |
新款R级Grand Edition车型添加了诸多运用于AMG上的运动套件：带换挡拨片功能的AMG方向盘、20英寸AMG风格双色5辐轻质合金轮毂，时下流行的熏黑尾灯以及镶嵌于镀铬框架之中凌厉的LED日间行车灯。内饰方面，炭灰色白杨木饰上还镶嵌有“Grand Edition”标志，与镀铬装饰搭配十分和谐得体。蓝色隔热车窗玻璃不但可以阻止紫外线对乘员的辐射，并且使整车显得更为优雅。
配备了4MATIC全时四轮驱动系统的R级拥有较普通车型更为出色的通过性能。据悉，在以艰苦著称的达喀尔拉力赛上，两辆R级大型豪华旅行车凭借耐久性能完成了连续三周的实地新闻采访任务。自进入中国市场以来，R级以其兼具多功能性与运动性的表现博得消费者的青睐，R 350 Grand Edition和R 500 Grand Edition将丰富R级的产品线，以个性运动的外观内饰，吸引更多个性客户的青睐。
作为奔驰全新推出的车系，R级配备的发动机自然毫不含糊：两款3.0升涡轮增压柴油机、3.5升v6、5.0升v8以及6.2升v8三款汽油机组成了强大的阵容。功率从140-375kw，扭矩从350-630nm，不同发动机版本满足不同人们对该车的需求。除此之外，R级全系列降7g-tronic七速自动变速箱作为标配，在使动力传输更平顺的同时，也使得燃油经济性大有改善。
