3.5升引擎动力强劲。

　　面对A6L或是5系这样的对手，ES的应对手段除了安静外，恐怕便是操控与乘坐品质的舒适了。优秀的隔音性能可以让ES如同在地表10公分的高度平稳飞行，胎噪等等都被彻底隔绝，而车头那台6缸的3.5引擎在任何转速下都运转的安静、平顺。如果说安静很容易通过隔音材质来实现的话，那么要让一台204Kw的大功率引擎看起来种马般顺服乖巧却不是一件容易实现的事情。

　　ES350的3.5升双VVT-i引擎虽然用起来非常平顺，但是动力却非常澎湃。从厂家提供的数据上看，这台引擎在6200rpm时可输出204kW的最大功率，并可在4700rpm时达到346N.m的峰值扭矩。通过优良的减震与趋于舒适的调校，3.5升引擎在ES350上工作的非常安稳，标配的6速手自一体变速器是丰田目前在前驱平台上最强的变速器。相比4速自动变速器，6速的新变速器拥有更加紧密的尺比，可以有效的降低换挡过程中的冲击。在初段提速时，这对组合会运转的非常柔和、轻巧，毕竟ES350的车主没有几个人热衷于响胎或是激烈的推背感。同时，在城市中平稳的初段提速会有助于降低油耗并抵消大马力前驱车在操控上的负担。

ES350调校偏重舒适。

　　在这里我还要强调一下，如果追求过激的运动乐趣，ES350的确不适合成为您的座驾。虽然深踩油门变速箱会立即强制减挡，车速也会瞬间提升，但是你必须要专注于在高速弯道时控制ES350的车身姿态，因为舒适的悬挂、较高的车身重心、轻柔的转向、强大的V6引擎以及前驱的结构都会成为你追求刺激的潜在对手。在手动模式下，6速手自一体变速器的反映还算灵敏，但是绝不是追求赛车驾驶的好选择，这款变速器的手动模式更适合为车主带来平和的操控乐趣。

直线行驶时，车身姿态稳健。

　　ES350采用了前后麦弗逊式独立悬架。这种底盘的结构何时适合在中国与北美地区多直路少弯道的公路上行驶，舒适调校的悬挂非常柔软，可以帮助ES350吸收绝大多数路面带来的颠簸。在低速弯道时，ES350的侧倾并不明显，但随着车速的增加侧倾会略有增大。由于前驱车结构的限制，装备大马力V6引擎的ES350，车身重量主要集中在车头，这也让ES在高速入弯时会出现转向不足的现象。

　　制动方面，ES350沿袭了雷克萨斯车型的一贯特点，行程较长，初段制动力稍显不足，深踩后刹车工作迅捷车身姿态非常线性。