作者：王爽

　　新春伊始，从中国重汽传来消息，我国重卡领域首条大型机器人全自动化大冲生产线日前全线调试成功并投入使用。这条生产线涵盖了我国重卡行业首屈一指的先进控制理念。它的研制成功一举改变了自动化冲压线仅应用于轿车行业的历史，是国产重型卡车产品技术的一次重大飞跃。

　　中国重汽全自动化大冲生产线集合了目前最先进的自动化控制技术，无论是系统的复杂性还是设计理念的先进性都属国际一流。其压力机部分由一台日本双动1600T油压机和四台济南二机床的机械偏心式800T压力机组成;自动化送料系统环节由七台ABB冲压专用机器人以及德国先进的清洗、涂油系统组成，确保了钢板拆包、清洗、均匀涂油等冲压作业前处理工序流程通畅;液压金属打包系统则采用地坑式结构，工艺废料可直接滑入地坑输送带至打包机压实打包、清运出场。整条生产线先进的控制系统使上下料更智能、轨迹更柔和、运动精度更高。线首采用世界先进的图像识别系统对板料进行精确对中定位，保证产品件成型质量;全线监控系统可实现压力机、机器人的自动化并行作业;全线自动换模使边生产边换模成为可能;每台机器人都有一个独立的控制柜及彩色触摸式示教器，通俗易懂且方便工作人员操作。全自动化大冲生产线产品件的一次成型和稳定的控制系统，不但消除了半成品件周转存储时带来的诸多问题，而且完全杜绝了传统单机生产受操作者主观情绪的影响。中国重汽全自动化大冲生产线以其高效率、高精度、柔性化、安全化的优良特性，引领中国重卡领域走向前沿科技发展道路。