产品不断升级完善：

1999年，奥迪与其合作伙伴——一汽集团共同生产的奥迪A6(C5)在长春一汽-大众下线，是第一款全球同步生产的国产高档轿车，并专为中国市场加长了90毫米。

2001年11月，奥迪引进了与世界同步的氙灯、驻车加热和电动座椅等技术装备，配备在2001年奥迪A6技术升级版上。

2002年6月5日，配备multitronic®无级/手动一体式变速箱的奥迪A6在北京车展亮相，并于当年9月6日上市。

2002年11月18日，经过23项升级的新奥迪A6上市。这一年两次与国际同步的升级，使奥迪继续保持在中国豪华车市场上的领先地位。

2003年10月28日， 奥迪A6行政型和运动型轿车投放市场。

2004年8月20日，国产奥迪A6 2.5 TDI 柴油车上市。

2005年6月，国产全新奥迪A6L上市。作为当时国内最豪华、最先进、国情适应性最强的高档轿车，全新奥迪A6L秉承了奥迪在全球的最高品质，其尊贵的外观设计、优异的运动特性、宽敞的内部空间和卓越的安全性能将驾乘的便捷、动感、舒适性体验提升到了同级轿车前所未有的境界。

2005年9月，奥迪A6L 2.0T、3.0quattro、4.2quattro车型正式上市，形成了4款发动机的完整产品线。同时，奥迪A6L成为国内首个应用个性化订单产销模式的车型，在推荐车型的基础上，用户的个性化选择多达7840款。

2006年11月5日，07年型奥迪A6L 3.2 FSI和4.2 FSI上市。上市的三款车型均配备了全球顶尖的奥迪FSI汽油直喷式发动机，其动力性和燃油经济性得到了大幅提升，一举超越了同级别的竞争对手，再次刷新了国产高档豪华商务轿车的基准，并大大提升了奥迪A6L的市场竞争力。

2007年9月，奥迪A6L 08年型上市，11月奥迪A6L推出了绿色高效的2.8FSI车型，产品线进一步扩大。

2008年9月，奥迪A6L中期改款全球同步上市，其更为动感的外观、舒适的内部空间、高科技的主动安全配置以及绿色高效发动机使奥迪A6L全面晋级中国高档商务轿车市场的全能冠军。

2009年8月，奥迪A6L 2.7TDI正式上市。