智能行车系统：
四、智能行车系统：
由大量传感器构成的智能行车系统第七代A6L上最抢眼的是这套智能行车系统，它通过集成多种传感器实现了全程无忧的驾驶体验，AI系统最大限度的介入到日常的行车中，使驾驶员在复杂的路况下更轻松，也能够有效地避免事故以及降低事故带来的危害。
顶配的A6L配备了智能行车系统整套系统包含主动巡航、车道保持、预碰撞、并线提示、带行人提醒的夜视、自动泊车等功能，这套系统也是A6L向A8L看齐的一部分。
微波雷达，曾经因为在中国与军方限制的雷达波段冲突而无法使用
摄像头和雷达共同作用识别路面状况首先是ACC主动巡航、车道保持和预碰撞功能，这三个功能由一套摄像头、微波雷达、超声波雷达构成的感知机构构成。这套系统可以全方位的探测车辆前后左右的各种物体，包括车辆、行人、障碍物等。主动巡航和车道保持不用过多介绍，该功能在大众CC、A8L上已经有所应用。
前部预碰撞预碰撞系统是车辆遇到将要碰撞的危险情况时可以提示驾驶员提前反应，或者在碰撞不可避免时调整车辆至准备碰撞的状态。这套系统分追撞预碰撞和被追尾预碰撞。追撞预碰撞分四个阶段，第一阶段：报警提示驾驶员、建立制动油压。第二阶段：报警提示并进行点刹。第三阶段：灯光和声音报警、50%刹车力制动、关闭所有车窗。第四阶段：全力制动、收紧安全带。
后部预碰撞除了前部预碰撞外A6L还提供后部预碰撞功能，如果有车将要追尾本车，系统也可以作出相应的反应。第一阶段：声光提示有被追尾的可能性、关闭车窗。第二阶段：收紧安全带。
这套系统代替了驾驶员，可以做到自主的对车辆周围情况建立实时监控，在出现危险征兆时主动提示驾驶员注意避免危险发生。当危险状况无法避免时则最大限度保护车内乘员，降低人身伤害水平。在目前的主动安全系统中，这套系统的智能程度和防范范围已经达到了最高的水平。
行人提示功能的夜视系统另外一项主动安全配置是带行人警示的夜视系统，该系统可以主动识别行人，并运算行人运行轨迹，当行人轨迹可能和车辆行驶轨迹重叠时发出警告。
垂直自动泊车系统除了与安全相关的配置外，自动泊车这种辅助便利功能也在A6L上得到拓展。侧方自动泊车已经不是什么新鲜的事物了，所以这次奥迪引入了垂直泊车系统。该系统可以探测垂直车位并自动停入。
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