丰田塞纳即美规版普瑞维亚（大霸王），是一款具有典型日式风格的MPV车型，它采用“One-motionStyle”的一体化设计，外观前卫时尚，配之以低重心的车身，营造了强烈的视觉冲击力。目前引入到国内的丰田塞纳有两款车型：3.5升的两驱和四驱版本，配置增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。
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MPV车最突出的特点是多功能的车厢设计，这也是丰田普瑞维亚一直取悦车主的关键。这款车既可商用又适合家庭，内部拥有MPV的一切特点：储物空间多，各座位乘坐舒服，车厢内可做多种变化。座椅可在轨道上前后推滑，中间和后排的座椅可实现多种组合。为了扩大空间，把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，并保证驾乘人员的舒适性和载物最大化。
因此这款丰田MPV也是在美国加州的设计中心设计完成的。从它的前脸上你可以清楚的感受到汉兰达和Venza上那种全新丰田风格设计语言的体现，又添加了些美国式霸气而已。
因此他们加厚了第二排座椅的椅垫，保证乘员能够有非常舒适的乘坐感受。通过选装件，买家还可以选择和雷克萨斯LS460 L一样的带小腿支撑和座椅靠背调节的真皮座椅，从而使它变成商务旅行的最佳用车。
相比较它的动力系统而言，它的这款六速变速箱还是更值得一提。通过调校以后，这台六速变速箱对动力的输出表现起到了很大的作用，它能够明确判别你的需求，根据需求选择合适的档位而不是一味的为了降低转速省油而让你觉得车子好像没有吃饱似的。
Sienna另外的一个特点就是它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。在这套系统上，它采用了一个高效的电磁耦合器。这个耦合器可以让Sienna在普通路面上使用前轮驱动，而只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性，原理上与普通城市四驱版SUV相同。
过在座椅的设计上，丰田倒是煞费苦心，因为根据丰田的统计，能够用上第二排座椅折倒放平的几率其实很小，只有5%左右，因此他们认为还不如让乘坐者在剩下的95%的时间里都坐的更加舒服来得有意义，而可前后移动的座椅设计也保证了大件物品取放的易用性。
新奥德赛的风格的确非常运动，而且也拥有自己独到的定位，但这款2011版的丰田Sienna则有着更为舒适的座椅，更加运动的底盘和全新的设计。
虽然没有进行对比测试，不过显而易见的是当这款丰田的中型MPV国产之后，定将改变目前中型MPV市场两车独霸的局面。
在测试的过程中，我们不仅感受了3.5版本的，而且也感受了2.7版本，发现虽然动力相差了78马力，但四缸发动机的动力不只是够用，而且还能有不错的动力表现，因此除非是日常经常需要满载荷出行，否则我们肯定只会选择2.7升版本。
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