1972年，皮耶希从保时捷退出后，在戴姆勒-奔驰有过一段短暂的经历，随后变便加盟奥迪。此时，这个35岁的极度自信的汽车狂热者在奥迪展现了“保时捷跑车般的晋升速度”：这位新人在1973年便成了实验部门的负责人，并于1975年顺利加入董事会。

　　70年代和80年代初，皮耶希在奥迪推进了一系列技术改革，包括四轮驱动技术。在1980年日内瓦举行的汽车展上，奥迪推出了200马力Quattro轿车，这是第一辆四轮驱动的现代车型。此后不久，所有奥迪车都采用了四轮驱动，引得奥迪的竞争对手们纷纷效仿。1982年奥迪100乍一问世，便以流畅的曲线和最低的风力阻力赢得了满堂喝彩。奥迪100赢得了许多汽车奖项，并成为美国市场上最畅销的汽车，把竞争对手远远地甩在后面。1988年皮耶希顺利地成为奥迪公司总裁，在他的领导下，奥迪一步一步跨入豪华车品牌的行列。

　　1993年，皮耶希在奥迪公司工作了十七年后，巨大的成功终于将他送上了大众公司CEO的宝座。掌管大众后，皮耶希大刀阔斧的紧张改革，以专业工程师背景帮助大众实现了质量的复兴，成功将公司从破产边缘挽救回来并成为世界第四大汽车制造商。

　　如今的大众集团拥有7个轿车品牌：大众、西亚特、斯柯达、奥迪、兰博基尼、宾利和布加迪，3大商用车品牌：斯堪尼亚、曼恩(MAN)以及作为商用车的大众。产品线覆盖从小型车到豪华车，以及40吨卡车等全系列的产品，160款以上的车型。

　　2002年起，皮耶希从大众CEO的位置上退下来，出任大众集团监事会主席至今。