1999年推出的奥迪A6 2.8车型上首次安装了奥迪研发的multitronic变速箱。这款变速箱是世界上第一款扭矩传递能力达到310牛米的无极自动变速器。奥迪multitronic变速箱融合了手动变速箱的动态性和经济性以及自动变速箱的便利性。与传统的只能在小型车上使用的CVT无级变速箱相比，奥迪的技术有了质的飞跃。

　　奥迪multitronic变速箱将发动机动力通过一个钢制链条传送，因此可以承受更大的扭矩。同时由于multitronic变速箱没有固定的齿轮比，因此，它的变速是无“断”的，换挡时的噪音和振动大大减小，由于滑轮组的传动比率和终传比更大更宽广，加上多片离合器较好的搭配，从而保证车辆起加速更加敏捷顺滑从而带来了更舒适的驾驭感受。由于采用了无级变速和自适应图谱控制，奥迪multitronic变速箱始终利用具有最高扭矩的发动机转速范围。动态控制程序(DRP)也会根据驾驶状况和负载，计算并优化传动比。由于这种控制接近最佳运行状态，油耗在大多数情况中都低于手动变速箱。