神龙汽车有限公司于1992年5月18日在武汉成立。由东风汽车公司、法国雪铁龙汽车公司、巴黎国民银行、法国兴业银行合资组成。第一款产品就是富康(参数配置 图库)轿车，该车原型车是雪铁龙投资10亿美元开发的zx系列，有出色的底盘操控性和安全与经济性。

　　1992年9月，第一辆组装的富康轿车在襄樊东风试装厂下线。襄樊工厂组装车的最大的外观特点是小车轮、全同色保险杠、车内仪表台中嵌有红色的装饰条，打开引擎盖，可看到发动机缸体是铸铝的。

　　1995年10月起，装配化油器的rg车型在武汉工厂下线，开始批量供货，市场价格为15.6万。富康车虽然技术含量是当时“老三样”中最高的(如晶体管点火化油器、四轮独立悬架等)，但由于外观属十分前卫时尚的二厢车，甫一出现尚不能被当时普通消费者所接受。不过从现在来看未尝不是好事，即便经过10多年，富康车的整体造型仍然不能说已过时了。

　　1996年底至1997年初，1.4l 排量的r系列配四档原装手动变速器的富康车型推出，从车辆行驶证上可看到有rx和rs两种，其中rs不带空调器。该批车辆数量不大，总共只进口了3000套四档变速器。

　　1997年4月，中国第一次正式的场地运动赛车选用了富康，通过四川卫视三天直播和中央电视台的转播，使该车的操控性能被认识了。该车在国际上曾获巴黎达喀尔拉力赛的冠军，最近在国内赛车运动中也屡获大奖。

　　1997年6月，配有 1.6l电喷发动机的a系列电喷车型在上海市场首批投放，车型编号为dc7160al。 1998年6月18日，清华大学选择了富康轿车对国产轿车进行首次碰撞试验，富康通过安全性检测碰撞试验，被称为“中华第一撞”。1998年9月，富康e系列三厢型投放市场，首批车型编号为dc7161el，取名“新世纪”，也称“988”。同期投放的还有配备电喷发动机的r系列二厢车轿车，车型编号为dc7141rl，取名“自由人”。1999年1月1日，富康988第一个通过北京尾气排放检测，作为中国第一辆绿色环保车贴上了绿色环保标签。此后，富康系列全部加装三元催化转化器，编号后缀为c，如dc7160alc为加装三元催化转化器的1.6l车型。

　　同年，rg编号改为rt，并于2000年停产。

　　1999年5月，配有4档自动变速箱的富康轿车系列产品投放市场，编号为后缀增加“1”，如dc7160al1为二厢1.6l自动档车、dc7161el1为三厢1.6l自动档车。投放时二厢车价格为16.4万、三厢车价格为18.8万。

　　2000年2月推出了rdc两厢双燃料车(汽油或lpg液化石油气)。2000年4月，富康三厢e系列新车etc投放，投放时价格为15.165万，配置上主要是在el基础上取消了助力转向器。

　　2000年7月，推出了加长型富康emc/emc1，取名“领导者”。该车在富康988车型基础上轴距增加了160毫米，使后座一下宽敞起来，其配置包括了当时的最高水平，如加装abs、真皮座椅等。

　　2000年8月，1.6l二厢电喷车axc/axc1投放市场，取名“新浪潮”。该车是最早投放的二厢al车型的升级版，升级内容包括加装了abs、真皮座椅等14项豪华装备，这在当时同类车中是首先使用的。投放时价格是ax 为14.365万、ax1为 15.765万。同月推出edc三厢型双燃料轿车(汽油或lpg液化石油气)。

　　2000年8月推出了cng双燃料轿车(汽油或压缩天然气)。

　　2000年9月，配1.4l电喷发动机的富康三厢车投放，后缀为es+/esc+，称为“风景线”。

　　2000年是富康车生产品种最多的一年，除了上述新车型外，还有a系列的车型at，该车在al基础上减少了助力转向。a系列的ag车型，该车配置同at，但装配四档进口手动变速器。e系列配1.4发动机的esc，称为“时代潮”。

　　2001年11月，富康系列最著名的车型之一“新自由人”推出，编号为dc7161rpc+。该车投放定价在9.8万，进入10万以下的经济型轿车领域。该车型是在富康原有的rpc、rlc两款车的基础上改进而成的。新自由人rpc+与rpc的区别是在原rpc基础上通过增加配置(助力转向、后座安全带、后座头枕)、降低价格从而提高价格性能比，其配置比原自由人rl还略高，投放时价格为9.7万元。目前该车在旧车市场上很受欢迎。

　　2002年1月12日，神龙公司提出打造“中国家轿第一品牌”的战略目标，推出了13.68万元的2002版富康“新浪潮”，该车在2001版基础上增加美国原装安全气囊、cd、浅内饰、四幅方向盘。上市售价为13.68万。

　　2002年4月，富康988“新自由人”(esc_)投放。该车是在“esc时代潮”和“esc+风景线”基础上的变型版，投放时售价为11.98万元。

　　2003年起，“富康”品牌又称为“东风雪铁龙”，当年，公司东风雪铁龙年整车销售达突破十万辆大关，创历史新高。

　　2005年 2月起推出新富康，这是富康自1992年上市以来最重大的提升改型。主要有两个方面的变化。一是富康新增16v发动机系列。使富康可配8v和16v两种1.6l的发动机，16v发动机功率从8v的65千瓦提高到78千瓦，最大扭矩由原来的135牛顿米提高到142牛顿米。二是在配置上进一步提升，如增加了后排中间安全带、在abs系统中除原有的电子制动力分配系统ebd外又增加了紧急制动辅助系统ba。价格分别为7.58万元和8.88万元。新车分自动和手动车型，价格分别是：8v发动机7.58/8.58万元(手动/自动)，16v发动机8.88/9.88万元(手动/自动)。在新车型推出的同时，原r系列(1.4l发动机)车型基本停产。

　　2005年底，随着中国进入建设节约型社会的阶段，东风雪铁龙于12月29日推出富康1.4l典约版。该车售价6.68万元，在原新自由人的基础上增加了电动前窗玻璃升降功能、钥匙控制中央门锁、后排中间安全带、cd等实用装备，进一步提升了性价比。