第一代雷克萨斯GS车系：1993-97 Lexus GS 300
   
    定位在旗舰车款LS 430和入门级别ES 300之间的运动型豪华轿车GS300，在洛杉矶车展和底特律车展中首次亮相。1993年3月-LEXUS雷克萨斯GS300正式上市销售。初期的GS300搭载最大输出马力为220hp的V6引擎，与之相匹配的4速自动变速箱。配置方面包括双安全气囊，前后通风盘式刹车系统，四向可调方向盘和CFC-free自动调温空调。

1993-1997:第一代雷克萨斯系列车型

　　第一代GS 300车型从1993-97年都没有较为明显的变化，唯一值得一提的在1996年，新的5速手动变速箱首次导入GS车系，其他变化包括重新设计的尾灯及后厂商铭牌式样。

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