・七十年代开始通过双方的访问和考察建立友好关系

　　・2002年8月29日　签订关于在中国的汽车事业总合作协议书

　　・2003年4月9日　签订关于在中国的四种车型(CROWN皇冠、COROLLA花冠、LAND CRUISER陆地巡洋舰、LAND CRUISER PRADO普拉多)的共同生产协议

　　・2003年11月1日　一汽丰田汽车销售有限公司开始营业

　　・2004年3月4日　成立大型冲压模具生产公司——丰田一汽(天津)模具有限公司

　　・2004年3月25日　成立发动机生产公司——一汽丰田(长春)发动机有限公司

　　・2004年9月15日　就合作普及、发展混合动力车事宜达成一致

　　・2004年12月10日　丰田一汽(天津)模具有限公司开始生产

　　・2004年12月15日 一汽丰田(长春)发动机有限公司开始生产