一汽和丰田在2002年8月，就有关在中国的汽车事业，决定建立战略性、长期性的合作关系，在为中国汽车产业而积极构筑事业合作关系上基本达成一致意见，即在中高级轿车，小型车，中高级SUV三个领域中推进生产的具体化进程。到目前为止，两公司旗下的四川丰田汽车有限公司的COASTER柯斯达(2000年12月～)和 LAND CRUISER PRADO普拉多(2003年9月～)，天津一汽丰田汽车有限公司的VIOS威驰(2002年10月～)和COROLLA花冠(2004年2月～) , 一汽旗下的一汽华利(天津)汽车有限公司的TERIOS特锐(2003年10月～)，以及同属一汽旗下的长春一汽丰越汽车有限公司的LAND CRUISER陆地巡洋舰(2003年10月～)共5种车型已经开始生产。

　　同时，自2003年11月1日起，汽车销售公司——一汽丰田汽车销售有限公司开始营业，除在生产方面的合作体制外，在销售方面也加强合作,建立了两家公司共同发展共同繁荣的合作关系。

　　另外, 在2004年9月双方就在中国普及和发展混合动力车,以及在2005年内生产PRIUS普锐斯一事基本达成一致，目前双方的项目正在顺利实施。

　　为了满足中国顾客的需要，充实高级轿车的阵容，此次首次在日本以外生产丰田的传统高级轿车、曾经在中国享有声誉的CROWN皇冠，并提供与之相匹配的质量和服务。所有制造、销售人员在这个项目中的全力投入，保证了双方广泛且长期性的合作关系更加坚固。