罗伯特·博世有限公司 博世底盘控制系统车辆系统工程部及自动驾驶项目副总裁 Micheal Fausten博士Michael Fausten：女士们，先生们，非常感谢，今天非常荣幸可以参加本次会议，并且向各位做介绍，在四年之前，我就参加了2010年的泰达论坛，并且现在四年以后，我再次来到中国，我看到了新的技术，因此这受到主办方邀请，在这里发言是让我感到非常荣幸，同时我也要感谢上一位嘉宾的介绍，他刚才已经介绍了很多创新的理念，我们在业界面临的挑战以及现在不断涌现出的新技术，现在人们都在热衷的讨论这些话题，特别是自动驾驶技术，大家可以看到我在幻灯片当中有些时候我用的图片跟他都是一样的，现在自动驾驶它是不是梦想，是不是乌托邦，是不是童话呢，在未来人们的驾驶又是什么样的呢，当然驾驶可以给人们带来乐趣，但是有的时候也会给人感觉到非常无聊，人们可以考虑未来汽车业的发展前景如何，是不是可以让人们从驾驶当中获得更大的享受和乐趣呢，我们就从故事开头开始。
驾驶对于人们可以说是一个独特的挑战，人们就此有无限的空间进行开拓，是人们自我表达方式，提高人们的出行能力，它也可以表现出人们的独立性，这是体现人们的自由，人们可以想去哪里就去哪里，最后一点也是非常重要的，就是驾驶是有乐趣的，因为现在的汽车造的非常美轮美奂，驾驶起来非常有乐趣，我们为什么要通过电脑代替驾驶员的位置呢，也就是说导致人们从驾驶当中得到的乐趣不再那么多，或者是成为一种负担，有的会导致道路上的安全问题，我在这里一开始演讲的时候要提一个问题，驾驶是不是一个乐趣？你是不是一直都希望一个人独立的驾驶，你还是希望说车可以自动驾驶，来免除你的这些负担呢，我刚才给大家介绍了一个情况，我现在给大家举一些具体的数字，进一步的补充，首先我给大家提供一些信息，是来自于中国以外的地区，其他国家如何来看待自动驾驶？
自动驾驶领先的国家又是哪些呢？美国和欧洲，我们提的第一个问题就是你认为自动驾驶是不是你汽车一个很好的特性？如果我们给你一个按纽，可以转换成自动驾驶模式的话，你会转化吗？大家都认为是个非常好的主意，可能说没问题，我的车里希望有一个特色，但是自动驾驶一个最大的特点就是关掉它的功能，自动驾驶可以被随时关闭，这也是至关重要的。有50%我们调查的人提到，认为自动驾驶是一个非常合乎逻辑的下一步的技术的发展。
人们提到这是我们的未来，应该是这种方式去开车，一个有意思的现象就是40%，欧洲人30%的美国人都确信，自动驾驶能够有助于交通道路上的安全性的提高，对于社会，对我们客户来讲这个自动化驾驶会有什么样的好处呢，这个技术可以说会给我们很多可能性，去给社会带来更多的好处，比如说减少拥堵，我可以看到一些交通拥堵路上的图片，可以说交通的拥堵，不仅仅是因为有很多的车，而且主要的原因就是人们的驾驶习惯，有人会开得很快，不断地换车道，而且突然刹车，然后超车等等，如果这样开车的话，就会导致了大多数人的拥堵，所以说我们需要每个人优化自己的驾驶习惯，否则的话带来很多的拥堵，所以这种自动驾驶就会带来很轻松的驾驶，他不会带来这些问题，自动驾驶就能够改善这个交通吞吐量，也就是说是现有的系统也可以改善80%。
另外，更高的燃油经济性，我们都知道，我们现在尽量的想去减少我们车辆的这种燃油消耗，可以说自动驾驶就会带来更好的燃油经济性，我们有一个指示表可以看到，目前车辆所耗油的状况，这个仪表盘更多的显示，这样自动驾驶车辆就可以说是一种最高的燃油经济性，因为我们可以教这个车如何去高效的驾驶，这会导致燃油经济性提高20%到39%。另外一个好处，这不仅仅是我们一个梦想，而且是我们的愿景，也就是说增加生产力，我们都知道每个人可以说一天大约可以节省很多的时间来做别的事情，让我们的运输时间变得更有效率，每天可以节约超过5分钟时间用于其他事情，比如说我们可以跟朋友聊天，可以关注你的社交网络，可以关注你的业务上的一些事情，或者是说你在自动驾驶的时候，可以发邮件等等，也就是说这个五十分钟应该说更多的让人去使用，而不是用于车上，自动驾驶可以让你有更多五十分钟的时间用于自己支配。
下面一个好处，能够更好的增加群体机动性，我们都知道人口老龄化越来越严重，这是一个大家都在讨论的话题，我们预期超过65岁的年龄群体增长速度会超过整体人口的增长速度会超过50%，这是下面二十年内会有这种情况，所以说对于老年人来开车的时候，他们会有更多的挑战，他们这种体能，如何保证他更好的去安全驾驶，而且随着年龄增长，危险性越来越高，所以说如果我们能够把这种自动驾驶的系统交给老年人的话，不仅仅可以提供老年人的流动性，而且能够让他们更多的参与到社会生活中去，而且经济角度来讲，他们可以更多的进行消费，更多的去进行其他经济上的活动。
最后一点，他就是自动驾驶可以去提高安全性，因为安全是一个我们不断提到的话题，我们不仅仅要去减少我们自己的不良的驾驶习惯，而且可以去教系统如何去学会这种安全驾驶，可以说90%的汽车事故是由人为事故造成的，所以如果我们可以教我们的车辆如何进行安全驾驶，它永远不会愤怒，也不会悲伤，也不会疲劳，它只会安全的驾驶，这样可以减少机动车交通事故率，所以这样自动化和互联化会带来很多的价值，我们这个愿景也希望很快的能够实现。
很显然，我们这个自动驾驶不会一蹴而就的，它会需要很多技术上的挑战和进步，我们需要去不断地克服这些挑战，我们相信要去逐步的引入自动化驾驶到我们车辆里去，可以说今天在市场上我们在中国可以看到自动驾驶技术不断地应用，比如说我们可以有一种自适应的巡航控制，就是ACC，这个在市场上已经有一些应用了，同时我们也有一种正向或者横向的一种操控，这能够帮助我们驾驶员来说的话，我们要去完全负责我们车辆的运行，我们对这一点能够通过技术来更好的实现。
第二点，可以帮助我们去考虑驾驶员应该怎么去做，自动驾驶当中驾驶员还要去注意路况，以便能够更好的操控车辆，来避免一些错误的发生。还有一种叫做集成式巡航，也就是说自动驾驶会完全的去开车，但是我们驾驶员还要去保持一定的关注度，我们也要去注意这种车道的一些速度，去看一下，你在一种特定的情况下，比如说车辆正式行驶的时候，你可以完全放松，去发一些邮件，或者其他的一些行为，我们可以说这些各种各样的自动驾驶的技术，有一些自动引导，高速公路引导等等，有些技术可能会在2020年达到，但是有些功能所谓集成式的巡航辅助，可能会在2016年2017年有些技术就可以推出，所以这个表上列举的技术它已经从愿景到了现实，也就是说我们如何一步一步地去发展这个技术。
刚才我想提醒大家，一定要非常小心，当我们谈论驾驶自动化的时候，可以说我们引入了自动驾驶的概念，驾驶员一定要非常小心的去观察，因为你要对车辆负责，因为要防止汽车不按你的设想去进行运行，因为技术有的时候还不太成熟，我们可能在自适应巡航控制的时候，他能够做很多事情，但是有的时候这种自适应巡航控制并没有我们想象的安全，所以你作为驾驶员必须对车辆的安全去负责，另一方面来讲，如果我做由这种非常高度的这种自动化的车辆，你可以去放松，可以去看电影，发电子邮件，这就意味着现在这个车辆它可以对于车上的路矿进行充分的负责，就是说车辆自己会负责把你从起点安全地带到终点。这对于工程师来说，我们如何去做到这一点也是巨大的挑战，我们也谈到了一些技术，一旦有些系统出现了鼓掌，我们不会有什么风险，这个车辆会自动的采取措施处理故障，你作为驾驶员也要去，比如说开始驾驶去减少故障的发生。
你作为驾驶员来讲，这个时候你必须要停止发邮件，必须要马上接过来，这个时候你等于后备的系统，我们希望未来能够车辆完全地去进行驾驶，现在我们还要有一种后备的系统，就是所谓的失效安全操作，或者失效安全降级，这个时候出现故障的时候，让车辆尽可能的安全运行，而不回去导致一些事故，所以这个时候传感器就会非常重要，我们说传感器在所有情况下，都会安全地进行分解，我们看一下这个作用于失效安全操作的制动和转向，比如说自动制动系统，功能也要进行大幅度的改进，我们要从传感器，执行器，从电子机构我们都需要安全多样性的分解，我们去如何看一下，去进行失效安全保护，车辆的电子架构也需要进行改变，我们需要去很快地去看一下，你车里面的这些电源控制系统，也就是说我们有时候只有一个电源控制系统，一旦它出故障，我们车就不行了，自动驾驶来讲是不行的，我们要有一些后备的系统，比如说有一些电子或者电器的一种系统，不仅仅是一个好的功能，而且要是一套系统，这样的话我们就可以给车辆一个革命性的一种发展，这样争取在2020年能够达到高度的自动驾驶。
这里我想提到在我们公司进了一些关键技术的研发。
第一个，就是这些外围传感，实际上它是在任何应用案例下的高鲁棒性，还有一种技术是驾驶员监控，我们要去让驾驶员保持一个监控状态，能够针对部分自动驾驶的车型这种功能，能够保持驾驶员的一种监控性，另外就是在线地图和数据，因为这也是非常重要的，我们就会告诉车辆，这个系统，前面路况是什么，后面路况是什么？当然我们用眼睛来去观察的，在线汽车的系统用在线地图的数据来保证自动驾驶的驾驶，所以对于未来的车辆来讲是非常重要的。
还有就是这种感知和定位，我们去能够提供清晰以及完整的360度的环境模型，以便让车辆能够正确的去认识周围的环境，下面就是推理和决策，在未来自动驾驶系统会识别到相应的环境，比如说后面有车接近我们，或者是自由驾驶，或者是要超车等等，这个时候我们在完全自动驾驶的时候，我们要去高度的关注各种情况，所以我们一种方法要让车辆去自己做出一个判断。
最后一点，就是运动控制，这样非常可靠，能够有一个正确的执行器，能够在任何规模下，都能够运行安全，迅速精确，右面我们需要不断地考虑功能方面的安全和车辆的安全性，这个车辆的架构，必须要有一种失效保护的这么一些装置，对于外围传感，我给大家看一下，我们需要一些冗余，在传感器方面，在很多情况下，那么高度自动驾驶对传感器提出了一些新的挑战，我们有时候路况的情况，我们的自动驾驶会无法识别，那么会带来一些问题，比如说像这种木材运输车可能不会被雷达传感器，可靠的探测到，还有低位光线，会使摄像头失灵，所以做部分自动驾驶的时候没有问题，因为你作为驾驶员可以进行监控，但是高度的时候我们需要技术更好的识别。
还有一种，就是进入隧道的时候也是高度挑战的情况，我们知道对于自动驾驶系统来讲会带来很多问题，如果有驾驶员的进行辅助的话，是问题不大，但是如果是高度自动驾驶进入隧道会影响雷达的传感器和摄像头，这个时候你需要去考虑如何让你的设备能够去避免一些不良因素的影响，这个外围传感的概念可以说需要非常可靠，我们需要车里面有很多的或者多个传感器，能够去针对一些外界情况的这种不良的情况进行识别，进行补偿。
另外一点，可靠的静气，我们有刹车系统，可以说各种助力方面的情况，让你更好的进行制动功能，我们有一种冗余制动，以及稳定的系统都是必须的，我们有一种电子助力专项EPS，这可以说能够让车辆非常稳定，而且能够达到我们所想要的制动功能，可以说EPS也能够达到很好的功能，还有就是ESP，还有(英文)这些，都是冗余制动系统的，可以说在驾驶的模块化智能方案，为自动驾驶提供了完美的解决方案。
下面就是驾驶系统，这种驾驶系统可以说我们要找出一些解决方案，如何能够去确保这种道路的安全性，我们需要一些后备的技术，特别是ESP系统，我们有一个备份的系统，能够进行安全的驾驶，能够让你更好的对车辆进行控制，在高速的时候能够让车辆保持一种稳定性，我们可以说ESP在车辆放缓慢的时候，也可以有一个基本的这种冗余振动的一种系统。
这里给大家展示的不仅仅是理论了，我们现在已经成功的在德国和美国的公共道路上进行自动驾驶测试，在硅谷的时候，如果你去硅谷就可以发现我的同事在那里开这种车。另外在斯图佳特德国进行了一些测试，这些车辆都已经进行了公共道路上自动驾驶的一些测试，它的安全性指标都已经得到一些机构的审核通过，我们刚才给大家展示了一些能够给社会带来一些价值，我们预期会有一些路线图，能够让自动驾驶技术越来越多的使用于我们的车辆上面，我们实际上也会遇到很多的挑战，我们也希望能够找到这种技术的解决方案，我们针对人们的生活提供更多的发明，谢谢大家。
主持人(吴志新)：感谢Michael Fausten博士的讲演，描绘了一个非常美好的愿景，大家可以自动驾驶，但是又强调了安全性，如果没有安全性，这坐车的舒适和快活，可能就快活不了几天，可能会很难受，曾经记得三十年前上大学的时候，有本英语书，上面说道，一个乘飞机的乘客上了飞机以后，飞机就自动播放一段录音，说我们飞机是完全计算机控制智能化飞行的，是不会出错的，是不会出错的，是不会出错的，是不会出错的，然后把人都吓得够呛，所以我相信我们未来按照Michael Fausten先生这样的规划图一部分的驾驶员自己开的，部分的高度的这种自动化到全自动化的，经历我们科学家工程师的这种努力，我相信这种老重复说是很安全的，这种不安全性就不会出现了，再次感谢。
随着汽车行业的快速发展，与其配套的电子系统，刚才讲到了无论是自动驾驶也好，节能减排的技术也好，都离不开电子系统这样的配套，电子系统包括半导体已经成为汽车智能化，车联网，电控系统实现了最基础的原件，从车辆电子控制到多媒体，半导体技术已经深入到汽车应用的方方面面，可以说现今的汽车每次的技术革新很少能够离开电控系统，电子系统这块的进步，今天非常有幸请到了英飞凌科技亚太私人有限公司汽车电子事业部区域中心副总裁蔡志雄先生，他讲演的题目是：半导体创新助力汽车产业进步，大家欢迎！
