2010年2月2日，天津一汽丰田汽车有限公司发布了针对不久前召回的RAV4产品的具体改善措施，同时再次宣布一旦零部件调配等相关准备工作就位，就会委托一汽丰田汽车销售有限公司通知客户进行无偿修理。

针对解决在极个别情况下有可能造成加速踏板阻滞的内部结构摩擦问题，通过相关测试开发了强化踏板性能的改善措施，并决定将此改善措施实施于顾客正在使用中的产品，使顾客能够放心地使用。

具体的改善措施概要如下：

针对此次召回的车辆，丰田汽车公司找到了在极个别情况下才会发生的，造成加速踏板发生阻滞情况的原因。在使踏板操作状态稳定的同时，为了给驾驶者带来适当的踩踏感觉，在提供反向力的部位产生了不合理的摩擦是导致此类不良的起因。在加速踏板内部，踏板臂和摩擦杆的滑动面伴随着使用情况及使用时间，有可能发生无法顺畅地滑动。

其结果是极端情况下，加速踏板松开时会发生卡滞，加速踏板回位缓慢，或者不能完全地返回到怠速状态。

对策是：通过嵌入采用精密切割工艺的钢制强化垫板，减轻滑动面不必要的摩擦，消除导致加速踏板发生卡滞的阻力。

此项措施，是在针对有产生不良倾向的加速踏板零部件，进行了严格的测试基础上确认为行之有效的对应措施。

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