福特爱虎的设计非常成功，车头的三支横条状镀铬进气格栅好似福特Fusion的放大版，车身饱满圆润充满力量感，看上去比实际尺寸更大，但爱虎只是一款中型SUV，它相比福特Explorer短8英寸，矮6英寸，窄2英寸，漂亮的设计在车河中显得很机灵。由于设计理念与传统SUV有些差异，更强调公路性能的发挥，因此车身比例也有所不同。爱虎在道路上占据的宽度同一部大切诺基(参数配置 图库)或者Explorer相差不大，横向稳定性非常好。

　　由于爱虎拥有较大的轮距，并且不提供第三排座椅，因此后排乘客的空间非常宽敞，无论是腿部还是头部空间都与第一排接近。尽管如此，进出爱虎的后排并不是容易的差事，因为后门口口并不宽敞，强壮的后轮轮拱又占去一些空间。后排座椅靠背能调整角度，还能轻松的完全翻倒，放置超大行李会很方便，但座椅的舒适性却因此打了折扣，座垫过于平坦，并且垫料太薄。在满载五名驾乘者时，爱虎能提供32立方英尺的载物空间，如果将第二排翻倒，可将空间提升到70立方英尺。同级现代胜达的成绩分别为34.2立方英尺和78.2立方英尺。

　　爱虎的仪表台设计简洁帅气，内饰设计相比用料更值得称道。中控台可选装带触摸式液晶显示屏的导航系统、高保真音响系统，液晶显示屏的位置虽然符合人机工程学，但在功能复杂的界面下，屏幕会显得过小。驾驶席的高度调整幅度很大，虽然是手动调节，但容易找到合适的位置。