一体式底盘管理系统(Integrate Chassis Management)

图为ICM工作流程图

    带来更强功能和个性风格的联网协作控制系统：一体式底盘管理系统

　　宝马汽车中的各个主动控制系统已经可以相互影响，但大部分还是相互独立的。不久以后，一体式底盘管理系统(ICM)的创新结构将发挥最高控制装置的功能，开启驾驶动态的新天地。

　　作为中心控制系统，ICM收集汽车上的全部信息和数据并传输给下游的每个系统。通过以大量信息为基础对驾驶条件进行全面分析，ICM能够确定在哪种情况下哪种干预最为合适，从而确保驾驶者指令和汽车反应的完美平衡。为此目的所需执行的指令被传输给个别系统并立即得以执行。

　　把不同系统整合为一体的ICM以后还可以提供只有几个控制系统相互整合、相互作用才能实现的新功能。比如与动态稳定控制、主动转向系统和DynamicDrive密切相关的宝马创新动态性能控制。

　　未来的ICM结构将会让宝马驾驶者充分享受动态性能控制的所有功能优势。

　　另举两个例子：转向和制动的组合干预能够在只有一侧湿滑的路面上制动时，确保更短的制动距离和更稳定的行驶安全性。第二个例子是在转弯时改变前桥侧倾力的分配可以提高牵引力。

　　Synergy效果：转弯时的完美特性

　　汽车在转弯时的典型路线清楚地体现了一体式底盘管理系统中各系统之间相互作用的效果：

　　–在转向进弯时，对于动态驾驶特性而言至关重要的因素包括转向锁止的平稳形成、转向力的恰当反馈以及由动态性能控制产生的使汽车进入弯道的转向动量。

　　–进入弯道后，对于汽车的转向特性最为重要则是DynamicDrive的侧倾力分配以及动态性能控制产生的动量。这些系统的组合确保了汽车在极限范围内的各个区间都有着无可比拟的、更易于掌控的驾驶特性。

　　–路面抓地力不同等情况引起的轻微的过度转向，可以由动态性能控制和DynamicDrive收回转向效果进行补偿。主动转向系统对转向锁止的纠正显著改善了这一效果，这样只有在需要更强稳定效果的时候才由DSC对制动系统进行干预。结果使汽车操纵变得非常灵活，同时也非常稳定，带给驾驶者非凡的全新体验。