1.2004年
2004年2月：美国国家公路交通安全局(NHTSA)展开了2002年和2003年雷克萨斯ES300电子节气门控制故障投诉调查。调查于2004年7月没有发现任何缺陷而结束。2004年，在NHTSA所有突然加速的汽车投诉中，丰田汽车所占比例从2000年的4%迅速上升为20%。
2.2005年
2005年8月：NHTSA开始调查2002-05年款凯美瑞、Solara和雷克萨斯电子油门和无法控制的加速。调查于2006年1月没有发现任何缺陷而结束。
3.2006年
2006年9月：NHTSA调查2002年至2006年凯美瑞和Solaras在未踩油门踏板的情况下，出现短暂加速的投诉。调查以没有发现任何缺陷而结束。
4.2007年
2007年3月：NHTSA就2007年雷克萨斯ES350踏板问题展开调查。2007年9月NHTSA确定了2007凯美瑞存在驾驶座脚垫缺陷。丰田召回了55000辆所有2007年和2008年的凯美瑞和雷克萨斯ES350。
2007年9月：前丰田律师Dimitrios Biller与丰田签署了中止服务协议。他声称，他发现了该公司隐瞒法院和美国政府的“众多” 案件证据。丰田“强烈抗议”这种说法。
2007年NHTSA有关突然加速的投诉中，丰田汽车占23%的比例。
5.2008年
2008年4月： NHTSA对2004年款Sienna小型商用车的突然加速进行调查。2009年1月，丰田召回26501辆Sienna小型商用车，以更换驾驶座脚垫。
6.2009年
2009年8月： 2009年的雷克萨斯ES350在加利福尼亚州发生致命交通意外。调查发现脚垫可能导致刹车踏板问题。
2009年10月：丰田在美召回380万车辆，以解决踏板及脚垫设计风险。此次召回是在2010年1月扩大到500多万辆。
2009年NHTSA有关突然加速的投诉中，丰田汽车占33%的比例。
7.2010年
1月16日：丰田通知NHTSA，其供应商CTS集团油门踏板可能有一个危险的缺陷。
1月29日：NHTSA展开了关于CTS踏板的调查。
2月2日：NHTSA重启丰田汽车的电子节气门控制系统的调查。
2月4日：NHTSA对至少124宗丰田Prius混合动力车刹车问题的投诉进行调查。
2月9日：丰田宣布召回全球近50万辆新普锐斯和雷克萨斯品牌的混合动力汽车。
2月18日，NHTSA就转向装置故障正式调查丰田旗下卡罗拉。
2月22日：丰田汽车表示，收到美国联邦大陪审团及美国证券交易委员会的传票，要求提交文件，解释汽车刹车系统失灵，和突然加速的事件。
(本报据路透社及相关公开资料整理)
