奥迪的标志为四个圆环，代表着合并前的四家公司——奥迪(Audi)和霍希(Horch)汽车公司、漫游者汽车公司(Wanderer)以及DKW汽车公司，这四家汽车公司于1932年合并为汽车联盟股份公司(Auto Union AG)。汽车联盟股份有限公司和NSU股份有限公司(NSU GmbH)于1969年合并，组成奥迪—NSU汽车联盟股份公司(Audi NSU Auto Union AG)；1985年，该公司改名为奥迪股份公司(AUDI AG)，总部迁至英戈尔斯塔特，四环标志沿用至今。