1965年英格尔城(Ingolstadt),奥迪品牌的前身-汽车联盟股份公司(Auto Union AG)惨淡经营,产品大量积压,完全靠大众支持营生。当时大众想削减英勾的开发部力量,禁止其开发新车型。

　　但此时Auto Union AG开发部Kraus却已经开始了设计更大一款汽车的工作， 当然这个计划完全是背着大众在“地下”进行的。 在一次偶然的机会，大众汽车的高层在Auto Union AG开发部大厅的幕帘后发现了一个中高档汽车车模。 这位名叫Leiding的高层十分恼火,但在心理却不得不承认这款新车型的确很漂亮，而且直觉这有可能会改变Auto Union AG的销售现状。于是Leiding说服了大众汽车，和Kraus一起开发了现称为“C1”的系列车型。最终，C1确实挽救了Auto UnionAG,也为奥迪向高档车迈出了非常成功的一步。(新浪汽车Bordon。Bo)

　　第一辆Audi 100诞生于1968年(80和90 PS)。 1970年Audi 100 CoupéS(112 PS)。

　　C2产生于1977年4月，是世界上第一个批量生产的五缸汽油发动机(136 PS)。

　　C3 创造了世界最小风阻系数记录(0。30)。

　　1990年底C4上市。 　　

　　90年代中期Audi 100改名为A6。

　　C5于1997年推出,并在日内瓦车展亮相。

　　2002年推出RS6。

　　2004年2月14日，奥迪新A6同时在欧洲六大城市向世界媒体发布，分别是柏林，伦敦，巴黎，斯德哥尔摩，米兰，马德里。