2004年10月15日，奥迪A6旅行车A6 Avant最终版在英国亮相，并同时上市销售。共搭配3种排量的柴油发动机，分别是输出功率为130匹的1.9升TDI发动机、输出功率为163匹的2.5升的TDI、输出功率为180匹的2.5升的TDI。售价分别为23590英镑、27680英镑、30250英镑(1英镑约合人民币15.2元)。

　　新车配备了先进的数字化视频系统，可直接播放MP3格式的乐曲，同时还有6碟CD/DVD的功能，而且在SE版上新增加了全皮内饰，电子温度控制系统，定速巡航等功能，1.9升车型采用16寸铝合金轮毂，2.5升车型采用17寸铝合金轮毂，而3种车型均采用了multitronic手自一体变速箱，其中输出功率为180匹2.5升TDI车型配有quattro恒时四驱系统。新奥迪A6旅行车A6 Avant将是仍采用现有车型设计的A6车型，将在2005年中旬后的车型中采用新的设计。

　　而此版奥迪A6旅行车A6 Avant会生产到2004年12月。