当因发生撞车、故障等事件后造成赛道危险处有停止的车辆或碎片时，安全车就会驶上赛道。或者因为下雨等特殊情况造成比赛暂时难以安全的进行下去时，安全车也会驶上赛道。

　　以前发生这种情况时由工作人员在赛道边挥舞红旗中止比赛，让车手们回到起步点在此起步。现在，为了不使比赛被中止而导入了安全车的制度。这一方法与CART中的pace car一样，一级方程式中使用安全车(safety car)这一名字。当比赛时赛道上出现了危险的情况时，工作人员会拿出写有“SC”字样的板，安全车就会进入赛道，在前面引导赛车，赛道上就进入了全面禁止超车的黄旗挥舞的状态。只到赛道上恢复了安全的状态为止，所有的赛车都必须在安全车的引导下在赛道上兜圈子。 当安全车上面的灯灭后的下一圈开始，比赛再次开始。当时，没有超过控制线前也不能超车。

　　1999年的开幕站墨尔本时巴里切罗就是因为没有过控制线前超过了舒马赫而被处以十秒的处罚。 顺便说一下处罚，除了在黄旗挥舞时非法超车以外，还有偷步、修理战车速违反等。在这些场合，一般都要求车手回到修理战后停车一定的时间后，再度出发。对在比赛快接近结束时的违规，也会使用比赛结束后比赛成绩加上处罚时间的方法。