已经可以上路行驶的自动驾驶汽车
来自斯坦福的自动驾驶研究团队
斯坦福大学的无人驾驶途锐在比赛中第一个跑完213公里的赛程说到Google自动驾驶研究团队，他的成员都是来自鼎鼎大名的斯坦福大学人工智能研究团队的人物，这个团队就是05年获得美国国防部举办的“Grand Challenge”无人驾驶汽车比赛冠军的团队。
无人驾驶汽车项目负责人Sebastian ThrunSebastian Thrun是该团队的负责人，在他的介绍中提到之所以立志开发自动驾驶汽车是因为他的一个朋友死于交通意外，从此开发机器驾驶的汽车杜绝交通事故就成为了他的追求。
构成自动驾驶汽车的主要部件Google自动驾驶汽车由几大主要部件构成，它们分别是：激光扫描仪、高精度GPS定位器、摄像头、测距雷达和车轮行程传感器。
通过激光扫描仪和GPS接收器感知周围的环境和自己的位置激光扫描仪和GPS定位器是自动驾驶车辆的核心部件，正是这两个部件的共同运作让车辆能够感知周围的环境和车辆现在的位置。
自动驾驶车辆看到的世界是这样的上图中展示的就是自动驾驶车辆看到的环境，激光扫描仪可以探测到车辆周围的所有物体，包括车辆、行人、树木、路缘等等。摄像头可以辨识交通信号，车身周围的雷达则感应离车辆较近的障碍物。
计算机通过传回的环境模型制定行车路线车载计算机根据各种传感器传回的信息设置车辆合理的行驶路线和障碍物规避策略，自动驾驶车辆根据技术人员设置的算法行驶在马路上，它可以主动的选择道路、超车并线、避让行人和障碍物。
目前Google无人驾驶汽车已经可在美国三个州的公路上合法行驶
自动驾驶汽车的公路礼仪远超很多人类驾驶员目前Google自动驾驶汽车的表现良好，在几年的测试中累计行驶50万公里并且从未出过事故。在美国已经有三个州的法律允许Google自动驾驶汽车在公共道路上行驶，分别是内华达、佛罗里达和加利福尼亚。照这个趋势美国其他州通过自动驾驶汽车上路的法案只是时间问题。
Google自动驾驶汽车宣全片中盲人Steve享受了自动驾驶汽车的便利正是通过技术团队的努力，盲人也可以享受汽车带来的生活改变。靠Google自动驾驶汽车，盲人可以自行到达以前完全无法抵达的地方。
自动驾驶车队的车辆目前仍在道路上进行测试目前Google自动驾驶汽车团队共拥有6辆自动驾驶车辆，分别是3辆普锐斯、1辆奥迪TT、2辆雷克萨斯RX450h。
各种各样的自动驾驶车辆都在道路上进行着测试
不久的将来自动驾驶车辆将进入我们的生活除了Google的自动驾驶汽车，全世界各地的汽车企业、学校和科研机构都在进行着自动驾驶汽车的开发。他们的原理不尽相同，但是目的都是一个：让车辆自己行驶，使交通变得安全快捷。
当然，我认为自动驾驶也有尚未解决的问题：
1.不够智能的交通设施
为了分辨交通信号和各种交通标识，自动驾驶车辆必须有强大的图像分析能力，目前在中国的马路上都没有谁能说完全看得过来马路上所有的交通标识，甚至还有被树木遮挡的那些，何况一辆车。
为了解决这个问题，我认为智能的交通信号将成为自动驾驶系统的一部分，将来所有交通信号都能与车辆进行无线通信，这样就不需要复杂的图形辨识技术了。这部分内容将在下一章内详细讨论。
2.人类的不确定性
机器会严格执行人类设定的规则，这些规则又都是从全局利益出发而设置的。但是交通中无法完全避免人类的参与，而人类是具有自由意识的，不是按照规则行动的机器，而且很多人类的共性之一就是“自私”，个人利益可以凌驾于全局利益。那么当自动驾驶车辆遇到闯红灯的电动车、突然穿入高速公路的行人、不断加塞的有人驾驶车辆时恐怕也要寸步难行了。
在向完全的自动驾驶交通过渡的时候恐怕是人机矛盾最突出的时候，特别是在国民素质比较低的国家。机动车的增长与国民素质低下带来的矛盾都还异常突出，自动驾驶车辆的普及恐怕还需要较长的时间。
3.驾驶的乐趣
对于很多人类，驾驶车辆是他们获得乐趣的重要手段之一，全面的自动驾驶将抹杀他们获得乐趣的途径。而如果有人驾驶车辆和无人驾驶车辆在同一环境中行驶，上面所说的矛盾会更加突出。人的错误会导致机器的错误，如何在高效、安全的交通和个人乐趣之间取得平衡也是待商榷的问题。
