自动驾驶:
在所有的未来交通技术中我认为最令人兴奋的还是自动驾驶,从汽车诞生不久起,自动驾驶的愿望就在人类的内心中萌生,过去的几十年里这个愿望一直被深埋在人们的心里,因为人们觉得要实现这个梦想还太遥远。今天,自动驾驶已经变为现实,只是它还不太成熟。至少在有生之年能够使用自动驾驶汽车这一点就足以让人感到期待。
自动驾驶的部分功能在今天已经装备在很多量产车上了,例如主动巡航、城市安全、车道保持等等。所以我们先从这些基本技术说起。
ACC主动巡航是一种革命性的装置,通过毫米波雷达探测前面障碍物的距离并会实现主动刹车。类似功能的首次大范围应用应该是在奔驰S上。在国内由于军方限制了毫米波雷达的频段所以该功能一直未能进入中国市场,直到最近军方开放了该频段才有大量毫米波雷达装车。
车道保持是一种视频信号处理技术,通过摄像头捕捉道路图像随后由处理器分析出其中的车道线,当车辆的中心线在规定距离外与车道线重叠时将修正信号传递给方向盘,方向盘自动修正偏航提示驾驶员偏离车道。
不过由于采用摄像头的识别方式在识别准确度上还不是很理想,夜间、雨天车道线颜色和道路颜色比较贴近的时候摄像头就无法准确的分辨出车道线。
即便如此,摄像头就如同车辆的眼睛,大部分的识别功能都要通过摄像头来实现,包括交通标识的辨识。目前很多高端车已经配置了限速标识辨识功能,车辆的摄像头可以识别出路边的限速标识,并将其内容提示在车辆的仪表盘上。遗憾的是这种功能在中国尚未开通。
行人识别是摄像头的另一个重要功能,在很多带红外夜视摄像头的车辆上已经可以辨识行人,在也是屏幕上可以标定出行人的位置。
而另外一些厂家已经推出了基于摄像头和雷达的行人安全系统,该装置可以辨识行人并判定行人的距离,对于进入行车轨迹的行人车辆可以自动减速或者停车。
对于车来说摄像头和人类的眼睛一样,可以辨识,但是单个摄像头就像人类的单眼一样不能精确的衡量距离。为了弥补摄像头的距离判断缺陷引入了毫米波雷达。在二者的共同作用下车辆就可以判断车和行人距离。
目前另一些新技术同样让人感到神奇,通过手机应用可以让车辆自动进入车库寻找车位并停好,这已经不是科幻电影里的内容了。在架设了信号支持的停车场,车辆可以自己去找车位,也会自己从车位里开出来到门口接车主。
如果把目前这些已经实用化的技术都装到一辆车上,这台车就可以实现自动驾驶了么?显然还不行。自动驾驶还要处理复杂的道路情况、制定路线、应激响应等。而Google团队研制的自动驾驶车辆才真正实现了无人驾驶,截止目前它已经安全行驶了超过50万公里。