除此以外，在车身其他部分，SE车型也有独树一帜的特征，比如更大吃醋你的18寸铝合金轮毂和宽幅轮胎，车身侧面也加入了下裙，尾部保险杠的轮廓与前保险杠相呼应，保险杠上普通车型的条形反光饰条也变为了圆形镶嵌镀铬边框设计。尾灯的设计也采用了特别的晶钻透明式设计，轮廓上有着上一代雷克萨斯RX(配置 图库 口碑 论坛)车型的风格，颜色上又是新一代雷克萨斯RX的设计路线。
丰田新SIENNA塞纳的中控台采用非对称式的设计风格，同样已经在近期多款换代丰田和雷克萨斯车型上出现过，比如丰田新普锐斯(配置 图库 口碑 论坛)，雷克萨斯新RX的设计均是大同小异。塞纳配备了巡航控制系统、车辆稳定系统(VSC)以及牵引控制系统等配置。其他配置还包括电动滑动式后车门、XM卫星无线电接收装置、无匙进入系统等。
新款SIENNA塞纳标准车型配备了巡航控制系统，空调，电动车窗，4喇叭CD音响系统，电动门锁，防锁死煞车系统(ABS)，电子制动力道分配，车辆稳定控制系统(VSC)和循迹控制系统。LE V6发动机车型配备了电动滑动式后车门，XM卫星无线电接收装置，电动调整驾驶座椅，USB连接装置，蓝牙连接系统和方向盘音响控制。更高一级的XLE型车上增加了真皮内装，电动天窗，无匙进入系统和前排加热座椅。Limited限量版車型的第二排为带有小腿托板的独立航空座椅，第三排座椅配置了60/40电动分离設計，停车雷达和前后排双开启电动天窗。
除此之外，新SIENNA塞纳还有颇多亮点，比如前排座椅中部的扶手台可以前后滑动，第二排座椅既可以是两个独立作为，也可以变为一排整体作为，从而使得新SIENNA塞纳升级为8座布局。不过出乎意料的是，第二排中间这个增加的座位，并非折叠式，而是可以独立取放的移动结构，平时可以取下后隐藏在车体左侧D柱内部下方的储物格之内。使用时只需直接挂在第二排左侧座椅靠背旁边的卡扣上即可。
第三排注意可以平整的折叠隐藏在地板之下，这也是相较普瑞维亚车型较大的区别之一，就是更加宽大舒适的第三排座椅。而且这个宽大的地台除了隐藏座椅，还布置了隐藏式的储物格。作为商务MPV在后排布置娱乐系统的LCD液晶屏幕并不特别，但新SIENNA塞纳的设计是使用两个显示屏无缝连接组成的16.4英寸宽屏幕，既可以组合起来实现宽屏播放，也可以成为两个独立屏幕分别播放不同的内容。
目前搭载2.4L和3.5L发动机的普瑞维亚车型售价都已经达到了47-61万元，新款SIENNA塞纳凭借着更高的定位和排量更大的动力系统配置，在售价上可能也会达到50-70万元的高价。但丰田若是想在中国MPV市场上取得更好的销量和市场份额，选择国产或许是更加明智的选择。
