萨拉毕加索(参数配置 图库)(欧洲也仍在销售，尚未停产)的成绩令雪铁龙尝到甜头，此次借用C4平台打造两款紧凑型家用MPV，五座版的C4 Picasso和七座版的Grand C4 Picasso(参数配置 图库)，直接竞争对手为雷诺Scenic(风景)、雷诺Grand Scenic(大风景)。在欧洲市场与毕加索定位接近的车型还有很多，福特、沃克斯豪尔、本田、菲亚特、丰田、马自达等等，竞争不仅充分，而且非常激烈，但法国人总能凭借对家用车的独特理解和浪漫设计脱颖而出。

　　全新C4毕加索与现款标致世嘉(参数配置 图库)、凯旋(参数配置 图库)和标致307(参数配置 图库)(参数配置 图库)共享平台，先是发布七座版的C4毕加索，后来追加五座版C4毕加索，并将七座版称为Grand C4 Picasso(暂且称其为C4大毕加索)。两车拥有不同的车尾设计，C4大毕加索的车身总长多出12厘米，全部提供给第三排乘客。新车设计的最大特点是一直延伸到前排头顶的超大前挡风玻璃，列为选装件的天幕式天窗则为后排乘客提供。两车共用发动机、传动系统和大量内饰件。相同配置的五座和七座，前者比后者便宜500英镑(约折合人民币5776元)。

　　雪铁龙为C4毕加索提供四台发动机，两台汽油机分别为127 bhp输出的1.8升和143 bhp输出的2.0升直列四缸发动机，两台涡轮增压柴油机分别为110 bhp输出的1.6升和138 bhp输出的2.0升直列四缸发动机。两台2.0升发动机能选择带有换挡拨片的六前速自动变速箱，1.8升汽油机和1.6升柴油机则标配五前速手动变速箱。如果为自动变速箱，中控台上的挡杆则移到了转向柱上，乘客可通过平整的地板轻松从前排移到后排。