20世纪90年代，丰田公司推出了世纪战略车NBC(New Basic Car)，取名“新基准轿车”，意欲在全球小型车大潮中建立小型车新基准。

　　当时，面对全球经济一体化加速、世界汽车业进行大规模的重组和变革的形势，丰田急需一个突破口。丰田认为它最薄弱的环节是欧洲市场，因为直至1997年它的欧洲市场占有率只有2.9%。欧洲市场对汽车造型有独特的见解，对造型、能耗和环保要求极其严格，同时欧洲市场又以小型车为主。据统计，小型车占欧洲市场总销量的近60%，这一点跟未来世界汽车的发展趋势也是一致的。丰田在分析了欧洲小型车代表车型的基础上，对NBC车设定了更高的开发目标，要让NBC“创造领导世界的小型车基准”。

　　Yaris正是NBC平台上的第一款车。

　　1999年，丰田把NBC系列第一款车型 “Yaris”投向欧洲市场。“Yaris” 这一名字源于古希腊神话中一位象征美丽的女神——“Charis”，“aris”取自“Charis”，又寓意世界的文化中心“Paris 巴黎”；同时在前面加上“Ya”，在德语中的意思是认同。