安全带张力限制系统和预紧系统

　　安全气囊和安全带张力限制装置可根据事故严重程度进行自动调节

　　在R级车的车身前端，安装有两个传感器，它们能够比车辆的中央碰撞传感器更早、更精确地检测到即将发生碰撞的程度，在这两个传感器的作用之下，当发生正面碰撞时，R级车安全气囊打开和安全带拉紧的速度都会有很大程度的提升。此外，这些精密的传感器还能够自动调节前排座椅的安全带张力，可以根据事故情况以两种模式打开安全气囊：如果是比较轻微的前部碰撞，与传感器连接的电子控制单元只会启动安全气囊中气体发生器的一级充气模式，气囊打开后膨胀程度和速度都比较缓和；但如果电子控制单元检测到发生的前部碰撞比较严重时，就会在一级模式的基础之上，立刻激活空气发生器的第二级充气模式，气囊会迅速达到最大限度的膨胀，从而为乘客在严重的碰撞事故中提供必须的安全保障。

　　除安全气囊外，驾驶员及前排乘客的安全带张力限制装置也可以根据事故情况进行自动调节：如果传感器发出信号显示前部有严重的碰撞，安全带则迅速拉紧到其最大程度，随后逐渐放缓拉力，安全带缓慢松弛，让前排乘客得以更大程度地陷入到安全气囊当中，以进一步降低对乘客胸部造成的压力。

正面吸能示意

　　冲撞吸能盒和坚固的箱型封闭截面设计能够吸收尾部碰撞时的能量

　　为降低后部碰撞造成的伤害，R级车的尾部安装了便于拆卸维修的钢制冲撞吸能盒和铝制保险杠。在最高时速为15公里/小时的轻微碰撞中(比如说追尾)，这些组件能够吸收碰撞时产生的能量，从而保证其它车身结构的完好无损。此外，冲撞吸能盒还采用螺栓联结设计，这使损坏的吸能盒拥有更低的更换成本。而为进一步提升安全保护，R级车的后部还采用军队用车常见的箱型封闭截面设计，且材料厚度逐渐减小，以确保碰撞发生时既不会发生断裂，又能充分吸收能力，为后排乘客提供最大安全保护。在车辆后部的其它细节设计上，也充分考虑到了安全性能，比如备胎凹槽采用钢制材料、燃油箱则安装在后部轮轴的前端，使其能够在发生碰撞时受到保护。

侧面吸能示意

　　碰撞反应式头枕可减小颈椎损伤

　　R级车还安装有梅赛德斯-奔驰首创的碰撞式反应头枕NECK-PRO(选配)，它能够在尾部发生碰撞时，自动调节头枕的位置，以对驾驶员及前排乘客的颈椎提供更大的保护。碰撞反应式头枕同样与车内的电子控制单元相连接：当传感器系统检测到尾部碰撞达到预先定义的碰撞强度时，便会释放出头枕内预紧的弹簧，使头枕的位置向前移动44毫米，向上移动30毫米。这意味着前排乘客的头部能够在碰撞早期即得到支撑，从而减小了颈椎损伤的危险。碰撞反应式头枕NECK-PRO在启用之后，可通过汽车内提供的专门工具进行解锁并恢复到初始位置。

安全气囊系统示意

　　侧安全气囊与窗帘式安全气囊提供更多的安全保障

　　R级车为驾驶员和前排乘客提供了标准配置的侧安全气囊，以及包括前后窗在内的窗帘式安全气囊，带来了更大的安全保障：首先，侧安全气囊能够降低碰撞发生时的胸部压力，而窗帘式安全气囊能够为前后乘客提供大范围的头部保护。在侧面碰撞发生时，窗帘式安全气囊会迅速膨胀，并从前排一直延伸到后排车顶与C柱的交接处，仿佛是一块巨大的窗帘。除为头部提供额外保护外，它还能够在碰撞发生时防止物体刺入车身内部。