第一代的 Lancer 于 1973 年面世，其生产的主要目的是用来填补 Minica 与 Galant 之间的空档。当年总共提供十二种款式，引擎有 1200c.c.、1400c.c. 及 1600c.c. 可供选择。其中 1600cc的GSR型号，更创下了南澳洲越野赛四连冠及东非越野赛三连冠等多项长胜纪录而成为一时佳话。自此，Lancer便与越野赛结下不解之缘。

　　到了 1975 年，更追加了一款名叫 Lancer Celeste 的双门跑车，采用 1400cc及 1600cc的Saturn 引擎，于当时大受欢迎。 (注：Celeste 的车身乃全新设计与四门版的设计完全无关，在整个 Lancer 车系之中，可算是较为特别的一款。)

Lancer Celeste 的双门跑车

　　Lancer 车系于 1979 年作出了第一次的全面转款，推出了新的 Lancer EX，提供了新的1400cc Orion 引擎及 1600cc 的 Saturn 80 引擎，全部安装了新的反向平衡轴科技，可减低引擎运转时的震荡。还有新的四连杆式后悬挂，弯路性能及乘坐舒适性大大提高。当年输入香港的型号有 1400cc SL，1600cc GL 及 1600cc GSR. 到了 1980 年，三菱更为它加入了三台新引擎，分别为 1200cc.， 1800cc 及 1800cc Turbo 引擎。第一架配备 Turbo 的 Lancer，后轮驱动，可算是 Evolution 的始祖。最后于 1983 年更为那 Turbo 引擎加装 Intercooler，使最大马力能够去到 165 匹。此车亦广受车手们欢迎，经常活跃于各大越野赛事。除 Turbo 版本受欢迎外，当年的 1600cc GSR 亦相当受香港车迷欢迎，其 1600cc 双化油器引擎，马力强劲，更有四轮碟型制动。于当年来说，此等已是跑车级的装备了。遗憾的是此四门跑车正因为性能好及载客/货量的关系，常被不法之徒利用作为逃走工具，故亦有别号“贼车”之称。

　　到了 1982 年，三菱推出了第三代 Lancer - Lancer Fiore，此车与 Mirage 共享，外销的称为 Lancer，内销及部份地区则称为 Mirage，从此 Lancer 与Mirage 便开始了其不可分割的关系了。另外，自从 Lancer F 开始，Lancer 便脱离了后轮推动，成为前轮推动的家庭房车了。值得一提是新增了一台 G12B 1400cc turbo引擎，采用了较细型的涡轮增压器，输出 105ps/5500rpm 及 15.5kgm/3000rpm，同类引擎中，G12B 是全日本首台 1400c.c. turbo 引擎。

到了 1982 年，三菱推出了第三代 Lancer - Lancer Fiore

　　完成了 Lancer 及 Mirage 的交接期后，1983 年正式推出了第四代 Lancer，这代开始采用计算机化引擎，而新一代的 turbo 型号亦增加至 1600c.c.，输出 120 匹，除一般电油引擎外，本港亦首次引入柴油引擎型号，配以 1800c.c. 柴油引擎。当年香港代理亦有引入作为四座位的士，成为了第一代为香港市民服务的 Lancer 的士。除此之外，三菱更是第一间车厂将 1500c.c. 级别的引擎引进市场的。为使到 Lancer 车系的车款更趋完善，于 1985 年推出了旅行车型号，翌年更增加了四驱型号，甚受欢迎。

　　第五代的 Lancer 于 1988 年诞生。这代分四门及四门掀背两种。当年香港代理输入的为四门版，引擎方面共有五台可供选择，分别为 1300 cc、1500 cc、1600 cc、1800 cc. 柴油引擎。而第一代的 GTi 车系便是由此代诞生。最初的 GTi 只是 1600c.c.，输港的型号称为 GTi-16v，当时这台引擎亦有用于 COLT 车系上。到了 1990 年，厂方将 GTi 的汽缸容积由 1600c.c. 增至 1800c.c. 把 GTi 的性能进一步提高。

　　1991 年，Lancer 正式进入第六个纪元，当时代理引入的型号 1300cc GLX、1600 cc GLXi 及1800 cc GTi。及后更追加了 1500c.c. SEi 型号，当中的华设备乃同级之冠 (ABS，电动坐椅，四轮碟?及 115 匹马力)，更被当年的汽车杂志以《车王》的美名。除此以外，本代 Lancer 于日本还有一款 1600c.c. DOHC 24 valve V6 引擎的 VIE 型号，这是同级中拥有最细汽缸容积 V6 引擎的车款。同时，GTi 车系亦进入第二代，引擎由原先编号 4G37 的引擎转为更先进可靠的编号 4G93 引擎，令其实力更上一层楼。(注：GTi 型号乃出口版，于日本本土并无发售) 最后，厂方于 1992 年亦为一直甚为欢迎的旅行车款进行改动，加入了全时间四驱系统及 2000c.c. 柴油涡轮引擎车款。此外，为使三菱于世界越野锦标赛上争取更佳成绩，厂方决定以 Lancer 代替 Galant VR-4 出战各大越野赛。因此特别推出了 Lancer Evolution 型号，以 2000c.c. 四驱涡轮增压引擎，加上轻盈的身驱应战。型号新 GSR 标准型及 RS 轻量版两款。之后更推出了 Evolution II 及 III 型号，进一步加强其实战能力。

　　第七代 Lancer 于 1995 年面世，本代以外型优美，设备完善，科技先进及性能强劲为目标。代理进口之型号有 1300c.c. GLXi、1500c.c MX 及 1600c.c. MR。及后更追加了 1500c.c. 的 MX-G 配以 INVECS II SPORT MODE 型号。为使到能够继续领导同群，厂方为本代 Lancer 注入了 MIVEC (Mitsubishi Innovative Valve Timing & Lift Electronic Control System) 及 INVECS II (The Intelligent & Innovative Vehicle Electronic Control System II) 两种新科技。前者是三菱厂方独研制的电子活瓣控制系统，后者则是一个拥有 "思想" 的智能型电子自动波箱。再加上液晶体图像式恒温冷气及强劲性能。以同级车来说，可以说是一时无两。除此以外于日本更拥有 1800c.c. 四驱涡轮增压的 GSR 型号及一款 1800c.c. V6 24 valve 的 VIE 型号。至于 Evolution 系列方面，则有 Evolution IV、V、VI 及一款叫 Evolution VI Tommi Makinen Edition (俗称六代半)，全都是为着越野赛赛例及旧有弱点而改良的。

　　新一代即第八代 Lancer 以于 2000 年 5 月就日本推出，承接旧有作风，今代以 GDI (In-Cylinder Direct Injection) 引擎科技及 CVT (Continuous Variable Transmission) 电子波箱内重新定意家庭房车的新标准。暂时车款共有六款，分别为 1500c.c. 的 MX 系列及 1800c.c. 的 SE 及 Touring 系列。当中有 MX、MX-S、MX-E 型号。其中以 MX-S 最华 MX 则是基本型号及 SE-G、SE-R、Touring、其中以 SE-R 最豪华。Touring 则以运动型而设定，拥有六前速 CVT 波箱，再一次领导同群，无出其右。(文: Geoffrey Wu)

新一代即第八代 Lancer 以于 2000 年 5 月就日本推出