奥迪最新的中型轿车，2001年在欧洲批量上市。此车的技术很复杂和先进，例如Quattro全轮驱动系统，制造工艺也极为严谨，是奥迪挑战奔驰C和宝马3的重要产品，也是目前世界上最新型的高档中型轿车。在国内生产实际上各方面条件并不很完善，所以主要是组装车，因此售价很昂贵，目前产量和销售量都不高。国产车主要有A4 1.8T和A4 3.0 Quattro两种。不但配置齐全，而且质量水平很高。动力性和操控性均很出色。