宽敞的车内空间、灵活的座椅组合方式以及丰富的舒适性豪华配置，这些亮点使每一位家庭成员都希望选择奥迪Q5作长途旅行的伴侣。乘坐在舒适的真皮空调座椅之上，耳边演奏着B&O音响的嘹亮音乐，头上洒满由全景天窗照射进来的金色阳光，相信这一幅浪漫的画面足以打动每一个人。

　　奥迪Q5的长、宽、高分别为4,629、1,880、1,653毫米，同级别车型中最长的2,807毫米轴距为奥迪Q5赢造了充裕的车内空间。为了更有效的利用车内空间，奥迪Q5提供同级别车型中最为灵活的座椅组合方式。前排座椅不仅具备电动调节功能，副驾驶座椅还可进行折叠，以便在车内放下长件物品。后排座椅也可提供四种折叠方式，并能够进行前后100毫米的水平位置调节。在后排座椅全部放倒后，Q5的行李厢容积从540升增加至1,560升，在同级别车型中具备最出色的装载能力。

　　为了营造更为自然明亮的车内空间，奥迪Q5全系标配可覆盖前后两排座椅的全景天窗。天窗全部开启状态下车内洒满阳光，驾乘者可尽享自然之美。奥迪Q5独有的前排空调座椅可对座椅进行加热和通风，不论是在夏季或冬季前排乘员都可选择适宜自己的温度。位于中央扶手后方的杯架具备加热和制冷功能，这项Q5独有配置体现出奥迪设计细致入微的人性化关怀。

　　在舒适性豪华配置方面，奥迪Q5的表现同样出色。豪华舒适型自动空调可提供三温区调节，不同座位的乘员可根据自己的偏好选择适宜的温度。第三代MMI多媒体交互系统为Q5增添了更为便捷愉悦的汽车生活。奥迪这套车载多媒体系统进行了全面升级，新增的硬盘驱动式导航系统可提供二维和三维立体导航，7英寸液晶显示屏即使在不理想的光线条件下仍能呈现清晰的高质量画面。包括收音机、CD、DVD、MP3、车载电视在内的多媒体娱乐系统可为长途驾驶增添更多乐趣。第三代MMI多媒体交互系统的控制终端位于换挡杆后方，功能按键的设计十分人性化，贴合手指形状的按键可提供细腻的触感。在控制终端的中央旋钮上方新增了可进行8方向调节的操纵杆，该操纵杆可在导航和DVD播放界面使用，可以精准的完成每一个输入命令。丹麦顶级B&O高级音响系统可以演奏出宛如歌剧院般的完美音质，完全满足高端消费者对音质的苛刻要求。