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本田发布新一代机器人ASIMO

http://www.sina.com.cn  2005年12月19日 13:58  大洋网-广州日报

  本报讯(记者汪云青) 去过广州车展的人,对本田公司的机器人ASIMO一定不会陌生,这个会说话,会自己行走的机器人连续两年在广州车展亮相。近日,本田公司宣布推出新一代的ASIMO。新一代ASIMO机器人可以在办公室等现实环境中作业,具有很高的运动能力。

  和以往相比,ASIMO可以和人手拉手走路,强化了与人配合的行动能力,而且增加了利用手推车搬运物品的功能。此外,新开发出的对这些功能进行统一控制的综合控制系统,使ASIMO可以自行从事接待、向导、递送等服务。并且极大地提高了移动能力,实现了时速6km的奔跑及迂回行走。在肢体能力方面,新一代ASIMO已经实现了初期的目标。本田表示,今后的研究重点将转向智能化领域,进一步加强研究和开发,使机器人具备根据各种情况进行综合判断等能力。

  新一代机器人ASIMO通过积极地控制两脚离地时的姿势,使奔跑速度从以前的每小时3km提高了一倍,达到每小时6km。转弯时将身体重心倾向内侧以对应产生的离心力,实现快速转弯。

(编辑:李重)
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