梅赛德斯-奔驰除了是世界上最老的车厂之外，从很早以前它就已经参与赛车比赛。在 1994 年当梅赛德斯-奔驰开始与迈凯轮成为一级方程式赛车合作伙伴时，这个位于司图加特的车厂也欢度其第一次投入赛车事业的 100 周年庆。随着2004年F1首次进入中国，梅赛德斯-奔驰的赛车运动史已经达到了110年之久。

1894.7.22

从为了考验汽车的稳定性，世界上第一个汽车运动赛事于1894年举办，地点从巴黎到鲁昂，全长126公里。21位车手参赛，最终15位车手完成比赛。其中有9辆赛车搭载着由Gottlieb Daimler设计的Panhard-Levassor 引擎，奔驰的Vis-à-Vis赛车也是其中之一，最终前4辆完成比赛的赛车均由Gottlieb Daimler设计的954cc V2引擎所驱动。

1901

在 Nice-Salon-Nice 比赛中，由于进口商 Daimler 以及赛车手 Emil Jelinek 的女儿 Mercedes 的名字之缘故，Daimler 的赛车以 Mercedes 赛车现身，后来这场比赛由德国 Mercedes 的Wilhelm Werner 胜出。

1903

Camille Jenatzy 以 Mercedes 赛车赢得冰岛的Gordon Bennett 比赛。起源于1900年的Gordon Bennett 是上世纪早期最主要汽车运动赛事。这个赛事有这样一个规定，就是上一届赛事取得冠军车手的国家将作为下届赛事的举办地。因此来自德国的Camille Jenatzy驾驶着60 hp Mercedes赛车不仅取得了1903年的赛事冠军，同时还有力推动了德国汽车运动的兴起。

1908

Christian Lautenschlager 以 Mercedes 赛车超越两辆由法国人 Hemery 和 Hanriot 驾驶的 Benz Grand Prix 赛车而赢得第厄普的法国大奖赛。

1914
以 Christian Lautenschlager 为首驾驶 4.5 公升 Mercedes Grand Prix 赛车以前三名之态势横扫法国大奖赛，而 Ralph de Palma 则驾驶 Mercedes 赛车在美国赢得 Vanderbilt 比赛。

1915
Ralph de Palma 赢得印地安纳波里 500 大赛。

1926
Rudolf Caracciola在Avus Berlin赢得 Mercedes 首场德国大奖赛的胜利。

1927
Caracciola 赢得 Eifel 比赛，以 S 型跑车赢得 Nurburgring 开幕赛。

1929

Rudolf Caracciola 驾驶Mercedes-Benz SS赛车赢得国际旅行大奖赛在爱尔兰举办的410英里赛事。

1930
Caracciola 以 Mercedes SSK 跑车赢得欧洲跑车冠军赛。

1931
Caracciola 以 Mercedes SSKL 赢得欧洲登山赛冠军。

1934
Manfred von Brauchitsch 以为新 750kg 方程式等级制造的 Mercedes W25 赢得 Eifel 比赛，原本车辆的白色颜色已经括除以节省重量，因此呈现出金属色因而诞生第一辆「银箭」。 Caracciola 和 Fagioli 赢得意大利和西班牙大奖赛。

1935
Mercedes 赢得七场大奖赛并且 Caracciola 成为欧洲冠军。

1936
Caracciola 赢得 Monaco 和 Tunis 大奖赛。

1937
Mercedes 车手赢得六场大奖赛 - Hermann Lang ( 两次 )、von Brauchitsch ( 一次 ) 以及 Caracciola ( 三次 ) - 而 Caracciola 赢得欧洲冠军头衔。

1938
Mercedes 赢得四场大奖赛胜利并且 Caracciola 再次赢得欧洲冠军。

1939
Mercedes 赢得五场大奖赛并且 Lang 取得欧洲冠军头衔。

1952
Mercedes 在大战后恢复赛车活动并且开始参与跑车的比赛，包括由 Lang / Ries 出赛的利曼 24 小时耐力赛和 Karl Kling 出赛的 Carrera Panamerican Mexico。

1954
Mercedes回到一级方程式赛场，首场在法国大奖赛中 Juan-Manuel Fangio 和 Karl Kling 就以头两名完赛的姿态席卷比赛，此场赛事由 8 汽缸直列式 2.5 公升引擎的一级方程式赛车参赛，而 Fangio 又赢得三场大奖赛登上世界冠军。

1955
Mercedes 赢得六场大奖赛，Fangio 赢得五场而 Stirling Moss 赢得一场，后者在银石赛车场的德国大奖赛中赢得首场胜利，Fangio 则为 Mercedes 赢得第二个世界冠军头衔。

※在 1955 年末期，梅赛德斯-奔驰停止所有一切赛车活动。1988年，奔驰重返世界赛车界，并在各级比赛中取得不俗战绩。

1988
Mercedes Motor Sport 以瑞士 Sauber 车队回到赛场参加世界原型跑车冠军赛 ( WSPC ) 以及由 AMG 为首的德国房车冠军赛 (DTM)。

1989
Mercedes 赢得 WSPC 的车厂和车手世界冠军，在利曼 24 小时耐久赛中 Schlesser 以 C9 跑车赢得一、二名的胜利。

1990
Mercedes 以 Schlesser/ Baldi 卫冕 WSPC 车厂和车手世界冠军头衔。开始Michael Schumacher、Heinz-Harald Frentzen 和 Karl Wendlinger 的小车手培养计划，Mercedes-Benz 将他们送至 Group C 进行训练。

1991
Mercedes-Benz 在 Autopolis (日本) 参加的最后一场世界跑车冠军赛中，由小 Schumacher/Wendlinger 以 C291 赢得胜利，Mercedes 停止跑车计划，将精力集中在 DTM 上，Sauber 车队独自开始一级方程式计划。

1992
AMG 车队以 Mercedes 190E 参赛，并由Klaus Ludwig 赢得 DTM 冠军头衔。

1993
Sauber 一级方程式车队在「concept by Mercedes-Benz」标志之下由 Mercedes 支持，最后获得车队世界冠军第 6 名。在年终时，Mercedes-Benz 发表国际顶尖赛车计画：在 1994 年将成为 Sabuer 一级方程式车队以及 Penske Indycar 比赛的引擎供货商，共同分享 Ilmor 设计的引擎。Mercedes 赢得第 50 场 DTM 胜利并且获得年度亚军。

1994
Mercedes-Benz 特制的推杆引擎让 Penske 车队的竿位车手 Al Unser Jr. 赢得印地安纳波里 500 大赛，Ludwig 和 AMG 车队以新 Mercedes C-class 赢得 DTM 冠军头衔，Mercedes 在 24 场赛事中赢得 11 场。1994 年 10 月 28 日，Mercedes-Benz 和 McLaren 宣布从 1995 年 FIA 一级方程式世界冠军赛开始全新的一级方程式合作关系。

1995
McLaren-Mercedes 车队在头一年的一级方程式赛事中获得车队世界冠军第 4 名，其中 Mika Hakkinen 在意大利站和日本站中赢得第2名。AMG 车队的 Bernd Schneider以 Mercedes C-class 赢得 DTM 和 ITC 冠军头衔，Mercedes 赢得 23 场一级房车赛中的 16 场。Al Unser Jr. 赢得 Indycar 系列亚军， Mercedes - Benz引擎达到6 场胜利。

1996
McLaren-Mercedes 车队获得车队世界冠军第 4 名，Mika Hakkinen 和 David Coulthard 分获车手世界冠军第 5 和 6 名，总共有 6 次站上颁奖台并且获得的积分为 15 分。在 ITC 内，Bernd Schneider 以 AMG Mercedes C-Class 获得亚军，Mercedes 赢得 6 场 赛事。在 Indycar 系列中，Al Unser Jr. 获得第 4 名。

1997
David Coulthard 赢得澳洲站和意大利站冠军，在一级方程式车手世界冠军中获得第 3 名，Mika Hakkinen 则取得欧洲站冠军，最后在世界冠军中排名第 6。 McLaren-Mercedes 车队获得车队世界冠军第 4 名。AMG 车队Bernd Schneider 赢得 FIA GT 车厂和车手冠军头衔，赢得 11 场中的 6 场胜利。在 CART 系列中，Mercedes-Benz 在赢得 17 场中的 9 场胜利后获得车厂冠军。

1998
Mika Hakkinen 和 车队双双赢得一级方程式车手和车厂冠军，David Coulthard 则获得车手冠军第 3 名，其中 Mika Hakkinen 赢得 8 站冠军而 David Coulthard 赢得一站。AMG车以 Klaus Ludwig 和 Ricardo Zonta 获得 FIA GT 冠军赛的车手和车厂冠军头衔，且AMG车队在 10 场赛事中获得创记录的 10 场胜利。Greg Moore 则以 Mercedes-Benz 引擎赢得两场 CART 比赛。

1999
Mika Hakkinen 卫冕一级方程式世界冠军头衔，他总共获得 5 站的胜利，McLaren-Mercedes 车队则获得车队冠军第 2 名，David Coulthard 赢得 2 场胜利并且在车手积分排行榜上名列第 4。

2000
McLaren-Mercedes车队仍然与Mika Hakkinen和David Coulthard 合作争夺赛季锦标，Hakkinen 赢得了四场比赛，Coulthard也拿下了三个冠军，获得了全年的第三名。Bernd Schneider 则取得六场胜利，赢得 DTM 年度冠军。

2001
McLaren-Mercedes车队获得年度第二名。Mika Hakkinen赢得英国和美国两站冠军，在车手积分榜上排名第五名；David Coulthard则拿下巴西与奥地利站的分站冠军，在车手积分榜上排名第二名。赛季结束之后，两届世界冠军Mika Hakkinen宣布休息1年，Kimi Raikkonen将在2002年赛季取代Hakkinen上阵。

2002
McLaren-Mercedes车队以老将David Coulthard和超级新秀Kimi Raikkonen搭档出赛，David Coulthard赢得摩纳哥站冠军，在车手积分榜上排名第五名；Kimi Raikkonen则在车手积分榜上排名第六名。McLaren Mercedes车队获得车队年度第三名。Mercedes-AMG车队赢得DTM赛事年度车队冠军。

2003
Kimi Raikkonen在马来西亚站拿下个人F1生涯首次冠军，全年有10次登上颁奖台，完赛13场都能获得积分，并与对手争夺世界冠军头衔直到最后一站日本GP，在车手积分榜上排名第二名；David Coulthard拿下澳洲开幕站冠军，在德国站与日本站分别获得第二、第三名，车手积分榜上排名第七名。McLaren Mercedes车队获得车队年度第三名。Bernd Schneider赢得 DTM 年度车手冠军，Vodafone / ExpressService AMG Mercedes车队赢得DTM年度车队冠军，Mercedes也取得车厂总冠军。

2004

2004赛季共18站比赛，在前14站中，迈凯轮车队一直困难重重。但自法国站开始使用新研发的MP4-19B引擎后，迈凯轮的成绩有了很大的起色。在英国站比赛中， Raikkonen因客观原因以毫厘之差取得了亚军。在比利时站比赛中，Kimi再次表现出众，一举超过天王舒马赫，夺得本赛季个人第一个F1大奖赛冠军。David Coulthard凭借稳定表现，在车手积分榜上排名第七。McLaren-Mercedes车队在前14站中暂时名列第五。2004年德国房车大师赛 (DTM)德国站纽伦堡的比赛中，本土作战的梅赛德斯-奔驰车队表现抢眼。三位奔驰车手排在了前三名。DTM上海街道表演赛上，梅塞德斯-奔驰车队更是在最终成绩前10名，占据7席，包揽冠亚军，成为这场比赛最大的赢家。