东风悦达起亚汽车有限公司的前身――江苏悦达起亚汽车有限公司是全国300家国有重点企业之一的江苏悦达集团与韩国第一大汽车企业集团-现代起亚汽车集团按5：5股份比例合资设立的以经济型轿车为主的整车生产制造企业。公司首期投资规模为2980万美元。为了实现国人拥有家庭轿车的梦想和改善中国经济型家用车、出租车的市场状况，1996年，划归悦达集团的盐城市汽车总厂根据当时的汽车发展趋势，瞄准价位10万元以内、排量1.4升的经济型轿车市场组织进行了产品开发，同时积极寻求引进外资和国外先进技术。

　　1997年江苏悦达股份有限公司与韩国起亚自动车株式会社达成合资合作协议，悦达以设备和资产投入，起亚以技术和资金投入，分别占注册资本的70%和30%。经过三年的合作建设，到1999年10月，合资公司的冲压、焊接、涂装、总装四大工艺及引进的生产线相继竣工投入使用，初步形成了5万辆的年生产能力。同年11月6日，江苏悦达起亚汽车有限公司正式投产，主要产品为消化吸收起亚技术研制开发的悦达PRIDE家用车，属于经济适用型准轿车，市场定位为家庭、公务、出租车市场，小批量试产试销即在经济发达的广东、福建等东南沿海地区和湖南、湖北等内地一些大中城市取得了很好的市场效应，以新、奇、特、廉、优五大特点，逐步被广大用户特别是私家车用户、出租车车主看好。2000年韩国现代汽车集团在国内并购了起亚集团。2001年11月27日，江苏悦达起亚汽车公司的原有投资方悦达投资、韩国现代起亚汽车与东风公司达成加盟意向，并在北京草签了“东风悦达起亚合作协议”，有关公司的资产重组方案得到了国家经贸委的批准。2002年3月29日，东风汽车公司、江苏悦达投资股份有限公司、韩国起亚自动车株式会社三方在南京正式签署了以增加投资总额和注册资本为主要内容的“实施重组合资经营协议”及重新修订的公司合同、章程，使合资公司组建进入了实质性运作。7月30日，国家外经贸部正式发文批准同意公司更名、股权变更和增资等事项。目前，悦达PRIDE系列产品国内市场保有量2万余台，作为后续产品排量在1.3-1.6升的新一款国际领先的经济型轿车“千里马”亦已完成开发研制，将成为公司2003年出击市场的“主力军”。