四轮转向
四轮转向技术目前被很多公司所采用，其中大多应用在了大型车辆上,也有一些SUV以及跑车具有四轮转向的功能。配备四轮转向之后，车辆可以减少转弯半径、提高低速行驶时的机动性以及高速行驶时的操纵性和可控制能力。我们以德尔福公司的QUADRASTEER(tm)四轮转向系统为例对四轮转向进行介绍，它也是目前最为先进的四轮转向系统之一。
QUADRASTEER是在传统的前轮转向基础上增加了一个电动后轮转向系统。系统有四个主要部件——前轮定位传感器、可转向的整体准双曲面后轴、电动机驱动的执行器以及一个控制单元。前轮定位传感器和车辆速度传感器连续不断地向控制单元报告数据，控制单元根据报告的数据确定后轮合适的角度。通过计算，决定正确的操作阶段。
该系统有三种主要运行方式：负相、中相、正相。低速行驶时，后轮转弯方向与前轮相反，这就是负相。中速行驶时，后轮笔直或保持中位。高速行驶时，后轮处于正相，和前轮转弯方向相同。
在低速行驶时，负相拖曳操纵，尾部跟随车辆的真实轨迹，比两轮转向更紧密。这使得在城市交通中的驾驶更容易。低速操纵时，如倒车上船板或野营带拖车停车时，QUADRASTEER将使操纵更容易。倒拖车时，负相极大地改进拖车对转向动作的反应，更容易使车辆就位。
QUADRASTEER提高了车辆的高速行驶平稳性。高速行驶时后轮和前轮的转向相同，有助于减少车辆侧滑或扭摆，完成操纵，对平衡车辆在超车、变道、或躲避不平路面时的反应均有帮助。
此外，QUADRASTEER(tm)和四轮驱动系统也可以完全兼容，并能提高四轮驱动系统的性能，根据制造厂商的要求，既能由驾驶员选择，又能实现全自动化。比如，使用选择界面，驾驶员就能调节不同驾驶条件下后轮转向的性能。选择模式包括一个一般驾驶，一个拖车拖运，一个两轮转向。如果四轮转向系统损坏的话，QUADRASTEER系统还可控制回到正常两轮转向模式。
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