今年6月份的北京国际车展本田展台上，最吸引人们目光的不只是那些令人心动的展车以及打扮得时尚、现代的模特，有一个“小家伙”成为了全场人的最爱，它就是本田的类人型机器人——ASIMO。

　　ASIMO每次登场都会引得馆内的气氛热烈起来，虽然它的表演很“简单”。走到幕前的ASIMO缓缓走下台阶，与大家招手示意。而后在主持人的引导下为大家做出诸如：单脚站立，8字形行走，招手，弯腰等各种动作。这些动作看似简单，1岁多的孩子都能信手拈来，不过你有没有想到这些动作对于一个机器人意味着什么，而本田为什么会把这个机器人带到本次车展来呢？

　　我们眼中的ASIMO是一个极其类似于人类的机器人，而对本田来讲它是本田继摩托车、轿车以及通用动力产品之后在移动领域的一个尝试。ASIMO与车展的共通点就是同属移动工具。

　　ASIMO身高1 200mm，体重52kg。它的行走速度范围是0–1.6km/h，而且行走的范围可调，步幅可调。对于早期的机器人来讲，各种不同的行走方式被应用于直线行走和转向，而且在动作的转换过程中需要一个短暂的停顿。比如早期的机器人直线行走时突然转向，它们必须先停下来，然后再作转向动作，所以看起来比较笨拙。相比之下，ASIMO就要显得灵活得多。它采用了先进的i–WALK技术，这项技术是在早期行走控制技术的基础上增加了预测移动控制技术。当人向前行走并开始转向时，在开始转向前会朝转向的内侧改变其重心。正是由于有了i–WALK技术，ASIMO可以实时地预测其下一个移动动作并提前改变其重心。这也就使得ASIMO可以行走自如，进行诸如：8字形行走、下台阶等各项“复杂”动作。

　　除了行走能力的改进之外，ASIMO的上身活动也是相当灵活。它的肩关节的连接装配角度提高20O后，使得其肘部的活动角度提高到105O。此外，ASIMO也可以做出如握手、挥手、回应等更为人性化的动作。也许就在不久的将来，你我的身边会有很多像ASIMO这样的机器人为我们提供各种人性化的服务，那将是我们人类发展的又一大进步。(文：homer)