故障现象：一辆凌志LS400轿车，已行驶12万km，一直正常保养制动系统。在跑过一次长途后，发现ABS故障灯常亮，制动时有拉带现象，并且无ABS功能。车主曾在当地一家修理厂修过，其后ABS灯不再常亮，但制动系统仍不具备防抱死功能。

　　故障分析：ABS故障灯常亮时制动无防抱死效果且产生制动拉带现象是正常的。因为，在ABS系统中一般都设计了一个补救措施，那就是当ABS系统出现故障时，汽车仍能具有普通

制动系统的制动效果。但如果ABS灯不再常亮，就不应该产生制动抱死的现象，这二者之间是相互矛盾的。故障诊断：此车虽然ABS故障灯不常亮，但维修人员检修时首先还是利用汽车的故障自诊功能调取故障码。

　　操作方法如下：(1)将ABS系统维修用连接器接头分开(位于发动机舱内右侧减振器旁边的一个白色接头)。(2)将点火开关置于“0N”位。(3)将发动机舱内的故障诊断插座盖打开，依据盖上图示，用跨接线连接Tc脚和El脚。(4)根据仪表盘上ABS故障灯的闪烁频率读码。通过以上几个步骤的检查，发现ABS故障灯不闪。此现象说明有两种可能，一是电脑已不具备自诊功能；二是仪表板后的指示灯线路有故障。

　　拆下仪表板，检查ABS故障灯线束，发现被人做了手脚，从而出现了以上现象。通过调整，恢复了ABS故障灯功能，再次重复前述步骤调取故障码，故障灯闪出故障码31，内容是右前轮轮速传感器信号故障。维修人员支起车，拆检右前轮，发现有前轮轮速传感器上吸附了大量铁屑，导致信号传感器无法有合适的间隙去切割磁力线，从而造成无信号产生，导致ABS不起作用。清理右前轮轮速传感器，装复试车，故障排除。