无人驾驶汽车走近现实
杨小林
第一架无人驾驶的飞机诞生已有百年，无人驾驶的汽车距离我们还有多远？
由于陆上交通的复杂性和多变性要远胜于高空，因此要想彻底解放驾车者的双手，还需要更多智能化的驾驶技术作为支撑。不过奥迪工程师告诉记者，随着车联网技术的完善，加上车企在主动安全驾驶技术上取得的种种突破，无人驾驶汽车的终极梦想，已经离我们越来越近。
试想一下，如果在上下班高峰期遭遇堵车，而你却可以在驾驶舱内翘起二郎腿，享受边喝咖啡边看报纸的移动办公生活，会是一种什么样的情形？令人欣慰的是，这种让驾驶者即便在严重堵车时也能保持“淡定”的“堵车辅助”系统，很快就会被运用到现实驾驶当中。
在日前举办的“2011年奥迪科技日”上，奥迪的工程技术人员向媒体展示了从“堵车辅助”到“车辆防碰撞系统”等一系列主动安全技术。虽然通过这些新技术的运用，汽车离真正意义上的无人驾驶还有一定差距，但从双手到大脑的解放，已经让智能科技武装的未来汽车一步步走近现实。
缓解驾驶疲劳
有没有一项辅助驾驶技术，可以让驾驶者尤其是“手潮”的新手在堵车时不再手忙脚乱？奥迪工程师开发的集成了低速主动巡航和车道保持系统的“堵车辅助”装置，正是为解决类似烦恼而诞生的。通过这一装置，车辆在一定时速下可以紧紧尾随前方车辆，而驾车者则可以完全放任车辆自由前行。
不过在现实生活中，堵车的状况可能远比试验道路更为复杂。例如，有的车辆不打转向灯就突然并线“加塞”，此时，“堵车辅助”系统将如何应对？奥迪工程师告诉记者，由于跟车距离完全取决于驾驶者的个人喜好，如果将跟车距离设置在其他车辆不易“加塞”的程度，就能让不守规则的人没有多少空子可钻。
当然，如果驾驶者设定的跟车距离较远，而旁边的车辆也成功完成了“加塞”动作，“堵车辅助”会先刹车制动，然后自动紧跟前方车辆继续前行。目前，奥迪的工程师正在对“堵车辅助”装置做最后的稳定性测试，相信很快就会像“ACC自适应巡航系统”一样，搭载在量产车型上。
目前，ACC已经在大众、奥迪、奔驰、宝马和沃尔沃等多款车型上标配。不过，与前者只能在时速较高时启动相比，奥迪的“堵车辅助”是在时速0至60公里范围内启用。此外，通过车道保持装置，“堵车辅助”还可以确保车辆与前方车辆始终处在同一条车道内行驶。
智能加自动泊车系统是主动安全技术解放驾驶者双手的另一项重要发明。不少驾车者可能都有这样的经历——好不容易找到一个泊车位，却因泊车技术太烂而无法入库，或者半夜加班后回到家中，每次都要下车打开车库门，再返回车辆，才能将其开进停车库。
对于前者，大多数的智能泊车装置就能轻松解决；而对于后者，奥迪正在研发的“泊车引导系统”，可以让驾驶者置身车外，仅通过一键遥控，便能让车辆以“无人驾驶”方式自动进入车库并以最佳位置停放。等出门取车时，同样通过一键遥控，车辆会自动启动并从车库中倒出。
预判潜在危险
除了解放驾驶者双手，奥迪的另外两项预判危险发生的主动安全技术——路口辅助装置和车辆防碰撞系统，还能有效地提前感知车辆前方可能存在的危险，包括肉眼视野难以捕捉的行人和车辆，从而大大地解放驾驶者的大脑。
当车辆驶出胡同或者没有红绿灯指引的十字路口时，“路口辅助”装置可以通过车头两侧的雷达提前感知左右两侧正在靠近的行人或车辆，并借助声光系统提醒驾车者制动减速。如果在危险出现时驾驶者执意前行，“路口辅助”将收紧安全带并自动刹车，避免或者将伤害减轻到最小。
当然，如果车辆搭载了奥迪的Car-to-Car车联网技术(车联网技术标准在欧洲是统一的)，“路口辅助”技术的应用就更显完美。因为驾驶者不仅可以通过雷达探测到有效距离的周边车辆，还能将更远处正向路口行驶过来的车辆“一网打尽”，让驾驶者有更多应对时间。
对危险的预知不仅仅限于车辆行驶时，实际生活中很多交通事故是在车辆停驶时造成的。比如，刚停好车打开车门时，突然有车辆或行人从旁边驶过或走过，又或者在倒车过程中没有注意到侧后方正在加速行驶的车辆。在这类情况下就需要“开门警示”和“倒车警示”两项装置发挥作用了。“开门警示”装置的工作原理与高速行驶时启用的“并线警示”原理如出一辙。通过安装车辆尾部和后视镜的探头，可以有效地检测后方驶来的车辆，这时如果驾驶者试图打开车门，门把手上方就会亮出三角形的红色警示标志，以提醒车内人员暂缓开门。
而“倒车警示”装置的探测器则安装在车辆后保险杠的上方，通过这个探测器可以扫描到车辆左右50cm范围内是否有移动物体靠近。一旦预判到可能有危险出现，倒车影像屏幕将通过红色箭头标注出危险物移动方向，并通过声音提醒驾驶者注意后方车辆。
当然，如果所有的这些对危险的预判都无济于事，就该是“车辆防碰撞系统”发挥最后关键时刻作用的时候。按照奥迪工程技术人员的说法，这套系统适用于任何时速状态，而关键的触发装置会选择在车辆接触到障碍物3秒前启动。
