2009年12月27日，中汽南方在颐和高尔夫会所举行了路虎2010款广州上市会，此次上市的四款重量级车型分别是2010款揽胜、2010款第四代发现和神行2、冰火版卫士。同时，位于颐和高尔夫会所内的路虎越野基地成立仪式也在当天举行。

　　2010年款路虎全系新车型最大亮点是配备了多款动力性能出众、燃油经济性极佳的发动机：5.0升V8机械增压款汽油发动机、5.0升V8自然进气式汽油发动机、3.6升V8双涡轮增压柴油发动机、3.0升V6双涡轮增压柴油发动机等。

　　值得一提的是，刚刚推出的限量生产的火与冰(Fire 、Ice)版本路虎卫士，配置了目前所能想到的一切豪华装备：Recaro赛车坐椅、Alcantara真皮内饰、钻石切割风格合金面板、特别设计的迎宾踏板以及多色设计的前后车灯等。