运动性能豪华房车一直是Jaguar所标榜的形象，但是在S-type推出两年之后，却久久不见真正够资格称得上运动性能化的车款，因此Jaguar在此迈向2002年之时，正式向世人宣告S-type的带头大哥-400hp R现身了。从照片上可以看得出来，新款的S-type并没有在外型上做太大的更动，可认明身份的除了与车身同色外框的网状水箱护罩外，小鸭尾的后扰流板及雾黑的头灯也是S-type R的外观特征，而Xenon氙气头灯也成为其当然的标准配备。

　　这部新推出的性能车款的变速箱也不能太软，也将换上跟BMW新七系列系出同门，来自ZF所设计的六段变速自排变速箱，以匹配搭载在这部命名为S-type R顶级车款身上的4.2升V型八汽缸机械增压汽油引擎，所迸发出的400匹最大马力以及540Nm的强劲扭力，从数据表现上看来，Jaguar摆明就是把S-type R的矛头指向BMW的运动性能房车的代表作M5，看来一场由日耳曼宝马跟不列颠猎豹所展开的生死决斗是势所难免，当然也是精采可期！