自动驾驶难跨越发展 应先经历主动安全在多家汽车公司与互联网公司均已准备好自动驾驶技术的当下，自动驾驶距离我们的生活还有多远？现有交通体系应如何改变？11月6日，德尔福主动安全媒体圆桌会议现场，汽车界学者、来自德尔福的多位高管以及众多媒体对自动驾驶的未来进行了深入探讨。
自动驾驶四阶段 目前仍很初级
德尔福亚太区高级技术经理沈骏强博士提出，自动驾驶应分为四个阶段，第一个阶段叫驾驶辅助，第二个是部分自动驾驶，第三个是高度自动驾驶，第四个阶段是全自动驾驶。“实际上我们是处在部分自动驾驶这个状态，在不久的将来，很快会迈入高度自动驾驶这个阶段。如果真正要做到全自动驾驶，这不是一辆车的问题，涉及到很多方面，实际上最终说全自动驾驶就是一个车-车协同、车-路协同，需要有一个安全生态圈。”沈骏强说。
在自动驾驶的初期阶段，辅助自动驾驶系统为驾驶者提供的是一种协助，如车道偏离警告系统LDW、自适应巡航系统ACC、电子稳定控制系统ESC、车道保持辅助系统LKA、紧急自动刹车等。
部分自动驾驶阶段最大特点就是雷达和摄像头进行了高度集成，使整个系统反应更加灵敏，应用更加灵活，如RACam系统，碰撞缓解系统CMS等。车辆360°目标感知不仅可以在车辆遇到紧急状况可实现自动刹车来减速，还可以控制方向盘避让，使车辆能自动换道。沈骏强表示，基于360度感知的自动换道已经在开发，但是距离量产不会太远，大概要两三年的时间。
高度自动驾驶对车辆控制除了刹车和方向盘控制、警告系统外，还增加了基于导航的系统路径规划、驾驶员任务负荷管理、基于安全的信息娱乐系统等单方面的技术。不过，沈骏强认为，这个阶段的自动驾驶主要体现在高速公路上的自动驾驶，针对城市道路的复杂路况，还有待提高。
全自动驾驶也即人们所普遍认为的无人驾驶模式。但德尔福认为，无人驾驶跟全自动驾驶还是有一定的差别。前者强调的是一辆车，而后者强调的是车路一体的大交通，也就是要做到车与路、车与车之间的协同。全自动驾驶作为车辆的一个功能，可以由驾驶员开启或关闭。从这个意义上讲，驾驶员还需要坐在驾驶座位上。
自动驾驶体系建立遥远 目前需增强主动安全
就目前阶段来看，自动驾驶仍有较长的路要走。盖世汽车研究院的院长陈文凯根据盖世研究院的研究结果表示：“可能时间还会有将近15年到20年。”陈文凯介绍，这不仅包括技术本身，还包括配套设施、法规等等其他的很多方面的跟进。“真调研发现，现在真正距离自动驾驶技术，还特别远。”陈文凯说。
清华大学汽车工程系教授宋健认为，自动驾驶技术层面上，解决了可靠性、一致性的问题以后就已经足够成熟，没有什么克服不了的困难。“我觉得这个一个还是社会问题，一个是法律体系问题即使有90%的车辆有、10%的车辆没有这套系统，那也是很危险的，那10%的混在里头你不知道它什么时候出现。所以你真要实现它，你可能就要100%的车辆都要配备，自动驾驶车辆上路才能实现。”
基于完全自动驾驶仍然遥远，与会专家普遍认为，主动安全才是完全实现自动驾驶前各个发展阶段需要强调的重点。陈文凯认为：“如果真的实现自动驾驶，它一定要有非常强的主动安全，但是有非常强的主动安全未必要去自动驾驶，就是说我们汽车行业要发展，不管将来是不是自动驾驶，由于车越来越多，路况越来越复杂，新的驾驶员越来越多，很多不同驾驶习惯的人越来越多，对安全的保障光是被动安全也越来越不够，所以需要去发展主动安全技术。”
