Passo标准版的造型风格，相对中性一些，圆溜溜的杏眼晶钻组合大灯之下，是扁平细长的中网和下进气格栅。而Passo+Hana版的外观，更加女性化，中网和进气格栅位置下移，面积增大，前雾灯从组合大灯中分离出来，安放在前保险杠两侧的圆形凹槽之中，力图构造出一种温柔可爱的笑脸造型。这样一来，与日产的玛驰不谋而合，拥有非常相似的脸谱。

    两种版本的车身结构几乎完全相同，唯一的差别，是Passo标准版将侧转向灯，配置在两侧的翼子板上，而Passo+Hana版，将其集成到了后视镜下方。二者的尾部造型也如出一辙，主要的差别是Passo+Hana版标配后雨刷，尾门上还装饰了别致的LED小花，Passo标准版的低配版本加以简配，此外，尾灯的内部结构和配色也有微小的差异。

    丰田Passo的底盘结构，仍然沿用自丰田的小型车NBC平台，悬挂类型是常规的前麦弗逊/后拖曳臂式，主要的着眼点是在驾乘舒适性和空间利用率，同时保持较低的制造成本。

    新Passo的外形尺寸，长×宽×高=3650×1665×1535毫米，比玛驰和雅力士短8~10厘米，宽度和高度基本相当。为了争取到尽可能大的内部空间，丰田将Passo的前后轮尽可能布置在四角，轴距达到了2440毫米，仅比玛驰和雅力士短1~2厘米，如此一来，内部空间也相差无几。