撰文：李一

　　在众多汽车博物馆里，只有在本田你有机会见到机器人，也只有这家汽车企业会去研究和汽车完全没有关系的机器人。“先争夺世界第一，才是日本第一”，本田将这一理念贯彻到了整个企业发展中，用国际的视野做日本的企业。

　　第一、机器人不得伤害人，或任人受伤而袖手旁观；

　　第二、除非违背第一定律，机器人必须服从人的命令；

　　第三、除非违背第一及第二定律，机器人必须保护自己。

　　这是著名科幻小说家阿西莫夫在1942年写下的机器人三大定律，然而随着机器人技术的不断发展，如今机器人三大定律已经成为机械伦理学的基础，哪怕是固定在生产线上的装配机器人都在默默遵循着这三条定律。不过，本田历经二十多年的努力所推出的ASIMO机器人还是让人不禁为之一震：科幻小说中的人类与机器人共存的场景似乎已经逐渐变为现实。

　　学步

　　正如本田的企业主题“ThePower of Dream”(梦想的力量)一样，本田的创新来自对梦想的坚持。从本田商用喷气式飞机到ASIMO机器人，本田利用人类科技不断将梦想变成现实。不少人很难理解本田为什么会研发似乎与汽车完全不相干的机器人。事实上，ASIMO这个可爱的名字已经告诉我们本田开发机器人时的梦想。

　　ASIMO是Advanced Step in Innovative Mobility的简称，对于移动性的梦想正是本田研发ASIMO机器人的初衷。本田的目标是要创造出可以在人类生活空间中自由移动，并具有智能的类人型机器人，通过社会共存与合作为人类社会带来新的价值。在工程师们的不断努力下，本田创造类人型机器人的梦想随着十二代的演化一步步的实现了ASIMO为我们带来的惊喜。

　　诞生于1986年的E0并不能称之为机器人，它实际上是两条可以实现双足步行的腿。E0根据直线的静态步行来移动，使两腿交替行走，但每步移动需要花费长达5秒钟。为了能使它可以行走在凹凸不平的道路和坡道上，并且加快行走速度，本田工程师研究了人类和动物的移动方式，提出了更加接近人类运动的“动态步行方式”。三年之后推出的E2已经可以在行走中不断地调整重心，移动速度也达到了1.2km/h。进入上世纪九十年代，本田开发出的E3/E4/E5/E6不断加强平衡控制技术，不仅实现了与人类相当的移动速度，并且还可以稳定地跨越障碍物和上楼梯。

　　1991年，最后一代E系列机器人E6完成了实现机械腿移动功能的重要使命，本田机器人也开始从E系列转为P系列。在1993年P1出现时，本田真正意义上的机器人也正式诞生了。P1在机械腿的基础上加入了上身，并且可以模拟人类的全身运动，不过1.9米的身高使它看上去却象是一个巨大的外星人。1996年和1997年推出的P2/P3则真正实现本田机器人的小型化和轻量化，其中P3的身高只有1.6米，体重也从原来的210公斤减肥到130公斤。

　　智能

　　P3机器人的成功为2000年本田正式向外界发布ASIMO奠定了基础。2000年本田正式展出并且将一直是代号命名的机器人正式命名为ASIMO。2007年推出的新一代ASIMO个头更小，但是却更加智能，它甚至可以判断面前人类的动作并以此为依据做出相应的例如鞠躬的反馈动作。

　　同时，新一代ASIMO还增加了团队协作的能力，相对较为空闲的ASIMO能够根据对周围情况的判断来帮助同伴完成端托盘、推送餐车的动作，而且ASIMO的新一代视频识别系统还能够更好地判断路径并沿着最适宜的路径前进，从而避免与其他机器人的冲突。为了避免电力不足造成的尴尬，改进后的ASIMO能够自动检测体内剩余电量，当剩余电量降低到一定水平时，会自动寻找距离最近的充电器，以站立的姿势为自己充电。

　　ASIMO并不是为了表演而诞生，也不是人类的玩具。它的存在是为了成为人类的帮手，现在ASIMO主要被设定于在办公室里工作的接待员，它可以递送咖啡，传递文件，推小车，并且可以以6km/h的速度奔跑。从2006年开始，ASIMO已经在本田总部正式工作，并且以租赁的形式出现在IBM日本分公司等其它企业中。本田还将继续研发ASIMO机器人，也许某一天人们可以看到更多的ASIMO融入我们中间为人们服务。