“马自达先驱”作为一款全新开发的概念车，展示了勇于追求梦想与真实自我的新时代价值观与感性诉求，揭示了“供成熟的汽车消费者驾驶的四座转子发动机跑车”的未来发展方向。“先驱”的外观造型以“清晰而圆润”为设计概念，成功地实现了锐利与优美这两个对立元素之间的和谐统一，在追求新一代的高品位质感美学上作出了有益的尝试。采用超长轴距、缩至极限的前后悬架以及大尺寸轮胎支撑产生与众不同的漂游感，大胆且锐利凛然的造型加上两侧大型电动“飞翼”滑门设计等，展现出极尽舒展、优雅的均衡。