直列4缸发动机外形尺寸小巧，直列6缸机则运转平稳，如把它们二者进行折衷，发动机的排量不大不小，如在2升出头，用直列5缸应是不错的选择，我国长春一汽曾生产过的奥迪100也是用直5发动机。由于直列5缸机存在很难解决的平衡问题，容易引起振动，因此直列5缸发动机现已不多见，笔者只知道现在沃尔沃S60、S80还在用直5发动机。