捷豹第一辆车于1945年7月出厂，并以XK代号。这两个字母的组合在后来几十年内一直是速度、品位以及地位的象征。

　　1946年，里昂斯开始设计XK120，两年后XK120跑车制作完成，并于10月在英国伦敦车展展出，他的极限速度达到了182公里/小时。由此XK120立即活跃赛车坛，首次参加法国勒芒(LeMans)24小时耐力赛，获第12及14位。1951年，Jaguar(捷豹)XK120的双门双座版本在日内瓦车展亮相。1953年捷豹又放下顶篷，动力更强劲的XK120敞篷出现了。第二年，XK12O被XK14O取代，这款车可以输出190马力功率，在座椅布置上，XK140的后排座椅可以让小孩子找到属于自己的空间。

　　捷豹不断根据XK12O加以改良，C－type就是在XK基础上制作出来的。他们设计出专供赛车用的CLXK－01型跑车，该车车身轻巧和灵活，是捷豹真正的纯种赛车，1951年参加勒芒24小时耐力赛并且勇夺冠军，为车厂写下光辉一页。1953年，捷豹改良C－type发动机的设计，发动机配上韦伯化油器，前后轮均用盘式制动，在法国勒芒赛中囊括冠亚季军。

　　1956年，英国女王伊莉莎白二世为感念捷豹车厂在赛车场上替国家缔造的丰功伟业，特别授予里昂斯“骑士－Sir”的荣衔，自此，捷豹品牌里融入英国王室的色彩，先后成为了伊丽莎白皇太后、威尔士王子、撒切尔夫人、布莱尔首相的指定御用座驾。