BMW M5的历史可以追朔到22年前：早在1984年，BMW Motorsport GmbH(BMW M GmbH的前身)的一群善于创新的工程师与市场策划师提出了一种想法，将强劲的高性能动力单元移植到看起来相对“普通”的轿车中，从而创建一种全新的车型，即高性能的运动型轿车。

　　在当时，其他制造商一直在努力仿造这种由BMW开创的成功概念。但是经历多年之后，BMW M5在同级轿车中一直是最具有创新性的成功车型。

　　第一代BMW M5：从1984年到1987年

　　早在80年代中期，已经有BMW客户强烈要求在轿车当中采用高性能的赛车发动机，从而可在温顺的外表下享受急速驾驶所带来的兴奋。而且BMW Motorsport GmbH也具备了让这一款特殊轿车成为现实的所有能力：首先，210千瓦(286马力)直列6缸发动机被装入了BMW传奇般的M1中置发动机运动型轿车中，并且采用了当时BMW 5系轿车的车身壳体。

　　为了达到适宜的驾驶安全标准，这款轿车的运动型悬架经过了专门针对超高动力性能的特别设计，并且标准配备了诸如空气减震器、专用的220/55 VR 390米其林轮胎、超大的盘式制动系统、专门调校的ABS制动系统、带25%锁定功能的限滑差速器等特色装备。

　　最早期的BMW M5从0加速到100公里/小时的时间仅用6.5秒，这是创纪录的速度；最高车速达到245公里/小时，这也是那个时期最快的轿车速度。

　　尽管有着这样出色的性能，耗油量才百公里11.3升。

　　那些希望在自己的M5中拥有特别内饰风格的用户也可受到了BMW Motorsport GmbH的专业礼遇，他们可以在众多的特色装饰与优异的选装设备中进行选择。

　　第一代M5全部在慕尼黑由手工制造，共生产了2,200辆。

　　第二代M5：从1988年到1995年

　　在产品周期的晚期，第二代M5安装了BMW历史上最为强劲的直列6缸发动机之一，最大输出功率达到了250千瓦(340马力)。第二代M5刚开始投放市场时，其发动机输出功率就达到了232千瓦(315马力)，引起了巨大的市场反响。

　　从外表上看，第二代M5比第一代更加饱满有力也更具有个性，新款车型的前后导流板异常强劲，用对比色装饰的门槛，车轮经过了特别设计。

　　这款动力单元在理论上仍然延续了BMW M1发动机的成功经验，但也在诸多方面进行了改进。一个特殊的亮点是谐振气室，它可以根据发动机载荷及转速调节振荡管的长度，从而获得最佳的扭矩。为此，BMW M GmbH专门开发了相应的控制单元。

　　M5的车身比当时的BMW 535i低20毫米，并且专为喜欢急速驾驶的驾驶者提供选配的Nürburgring悬架套件。第二代M5标准配备了后桥高度自调节系统以及带25%锁定功能的限滑差速器。

　　这款高性能运动型轿车从0加速到100公里/小时仅用6.3秒，最高车速(电子限速)为250公里/小时。M5在1992年发布了旅行车版，第二代M5是在慕尼黑手工制造，共生产了12,000辆，销售成绩远远超过了一代M5。

　　第三代M5：从1998年到2003年

　　通过第三代M5的引入，BMW为这款设计内敛的高性能轿车增添了更多动感、强劲与自信的品质。现在，强劲的前后导流板、宽门槛、外形按照空气动力学设计的M型后视镜，双轮辐18英寸车轮以及四根排气尾管，都清楚地表明了这是一款具有着卓越动力的车型。

　　在力度十足的外表之下当然会拥有一颗强劲的心脏，五升V8发动机的输出功率最大可达294千瓦(400马力)，这确保了它在道路上的优异表现：第三代M5的0到100公里/小时的加速时间仅用5.3秒，达到160公里/小时仅用11.6秒。最高车速也被电子限速在250公里/小时。

　　与以前的M5相比，第三代M5不仅仅是采用了更加成熟的技术，而且制造方法也是不一样的。现在，M5与5系的其他所有车型一样，都是在Dingolfing的系列生产线上制造的，其发动机来自BMW位于慕尼黑的特殊发动机厂。

　　第三代M5的总产量超过了20,000辆。